在科学研究、通信和一些自动控制中，经常需要精确定时的连续脉冲信号，用于产生测试信号或控制用的时序。脉冲延迟的基本方法可分为数字方法和模拟方法。数字方法采用计数器或存储器实现延迟控制，其缺点是无法满足高分辨率的要求；模拟方法采用专用的脉冲延迟器件实现延迟控制，其缺点是抗干扰效果不好，容易产生抖动和电压不稳等问题。于是我们提出构建数模结合的系统，实现连续脉冲信号的高分辨率延迟。
1 系统功能
本系统拟定对频率范围在1~50 kHz左右的TTL电平脉冲序列进行多路延迟处理。各路延迟时间分别由单片机动态设定，最大延迟时间为1 ms，最大分辨率为0.15 ns级。
2 方案选择
因为所要处理的脉冲序列的脉冲间隔时间大于脉冲延迟时间，不必考虑多脉冲存储和再生的问题，所以数字方法中选用计数器法，完成延迟量高位部分控制。现存的计数器系统方案大多是基于SRAM的FPGA，其缺点是SRAM中的程序掉电后易丢失，上电后要借助于外围的单片机重新向SRAM中写程序，影响了系统的反应速度。为了解决这一问题，系统选用Actel公司的Flash FPGA，掉电后程序不易丢失，提高了系统的反应速度。另外，FPGA中的PLL模块能对外部时钟源进行分频、倍频，给计数器模块提供触发和计数脉冲。这些大大减少了芯片数目，提高了集成度，节省了系统面积和成本。然后，用VHDL语言对FPGA进行编程，实现硬件电路软件化设计，控制各路时序，完成用数字方法对脉冲信号的延迟控制，此时分辨率可以达到10 ns级。
用模拟方法进行延迟低位部分控制时，选用了DS1020延迟线芯片。只要在电路板上搭建多组以DS1020延迟线芯片为主的电路，就可以同时输出多路脉冲序列。此时最大延迟分辨率可以达到0.15 ns级。本方案中各路计数器模块和延迟线的延迟时间均可由MCU编程来动态调整，系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
3 方案实现
系统选用Actel公司的ProASIC3 A3P250芯片实现数字部分。系统时钟由外部50 MHz晶振提供，时钟引脚连接到FPGA的CCC全局时钟引脚上；频率可以通过FPGA内部的PLL实现倍频和分频，设定需要的频率。因为在多路脉冲延迟方案中电路的同步是保证控制准确的前提，所以应该首先为电路提供一个基准脉冲。通过PLL将50 MHz的频率倍频，产生一个100 MHz的低频触发脉冲，从而触发各路计数模块开始计数。将100 MHz通过另一计数器模块得到1 kHz的触发脉冲，此时可以根据需要延迟的范围通过MCU编程来设定各计数器的初值，产生一个粗延迟的脉冲信号，实现以10 ns为步进的延迟，延迟分辨率为10 ns级。FPGA内部结构如图2所示。
图2 FPGA内部结构框图
FPGA将粗延迟脉冲信号送给多路延迟线芯片DS1020进行低位延迟。实际电路中DS1020的8个并行数据引脚（P0～P7）与MCU相连，MCU通过软件程序将延迟时间写入DS1020，并发送指令给EN端口，通知DS1020实现低位延时。通过与MCU相连的8位数据脚实现10 ns以内的延时，最后输出脚OUTPUT将脉冲信号送至D/A转换器，再经放大器放大后得到总延迟后的输出信号。多路延迟线结构框图如图3所示。
图3 多路延迟线结构框图
4 系统仿真
下面给出了核心部分的RTL图及QuartusII时序仿真波形。PLL模块的RTL图如图4所示。
计数模块2的RTL图如图5所示。该模块的输入clk应连接到频率为100 MHz的时钟信号，作为计数脉冲。 en是使能信号， 应连接到经过计数模块1分频后得到的1 kHz的时钟信号上。假设en信号到来，该信号为高电平时，计数器temp开始计数，到达设定的计数时间后输出高电平，否则为低电平。经过计数模块2后系统完成粗延迟，此时延迟分辨率为10 ns级。
图4 PLL模块RTL图
图5 计数模块2的RTL图
PLL模块实现倍频的功能。其中，输入clk0应连接频率为50 MHz的时钟信号。输出信号c0为100 MHz，分别送给计数模块1和2实现分频和计数脉冲的作用。其仿真波形如图6所示。
图6 PLL模块仿真波形
计数模块1和2的延迟时间均可由单片机动态写入，本方针波形写入的延迟时间为300 ns。延迟后的波形如图7所示。
结语
本设计不同于现有的延迟电路，将数字方法图7延迟后计数模块2输出波形和模拟方法相结合，对多路连续脉冲信号进行大范围高分辨率的动态延迟，将分辨率提高到了0.15 ns级。而且，本系统用Flash FPGA替代现有系统的SRAM FPGA，从而大大提高了系统集成度，降低了成本。
