如何使用Verilog HDL进行FPGA设计

时间:2025-11-01  作者:Diven  阅读:0

一、FPGA设计流程

如何使用Verilog HDL进行FPGA设计

 

FPGA设计流程是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。FPGA的设计流程如上图所示:包括设计定义、代码实现、功能仿真、逻辑综合、前仿真、布局布线、后仿真和板级调试等步骤!

1.设计定义

设计定义阶段主要进行方案验证、系统设计和FPGA芯片选择等准备工作。根据任务要求,评估系统的指标和复杂度,对工作速度和芯片本身的资源、成本等方面进行权衡,选择合理的设计方案和合适的器件类型。

这个阶段往往会花费大量的时间,这个阶段之后一般已经完成了系统建模,功能划分,模块划分以及设计文档的撰写等工作。

2.代码实现

代码实现阶段是将划分好的各功能模块用硬件描述语言表达出来,常用的硬件描述语言有Verilog HDL和VHDL。以后的教程中我们主要讲解如何使用Verilog HDL进行FPGA设计。

下面是一个四选一电路的代码实现过程:

常用的代码编辑器软件由notepad++和UltralEdit等,支持几乎所有主流编程语言的高亮显示、代码补全、自定义快捷键等功能,外观漂亮、功能强大,扩展性强,具有丰富的插件包,极大的提高工作效率。

3.功能仿真

功能仿真是在编译之前对用户所设计的电路进行逻辑功能验证,此时的仿真没有延迟信息,仅对初步的功能进行检测。这里我们补充一个延迟类型的知识点

我们知道信号在电路中传输时会有两种延迟:器件延迟和路径延迟。顾名思义,器件延迟是信号在经过器件传输时的延迟时间,路径延迟是信号经过连接线时的延迟时间。上图中信号从a到b的延迟时间为T1+T2+T3+T4+T5,其中器件延迟是T1、T3、T5,路径延迟是T2、T4。在功能仿真中,这些延迟信息都为零。

4.逻辑综合

逻辑综合的概念是:将高级抽象层次的描述转化成较低层次的描述。

也就是说将语言描述的电路逻辑转化成与门、或门、非门、触发器等基本逻辑单元的互连关系。

还是以四选一电路为例,综合过程将Verilog代码翻译成了门级互连网表。

综合的概念很重要,利用Verilog 做电路设计时我们总是强调可综合的概念,可综合就是我们的这段代码可以被翻译成门级网表,不可综合就是代码不能被翻译成门级网表。

5.前仿真

前仿真也叫做综合后仿真,仿真时,把综合生成的标准延时文件反标注到综合仿真模型中去。

因为综合后只能体现基本的逻辑门之间的互连关系,并没有连线长度信息,所以前仿真只能评估门延时带来的影响,不能估计路径延时,前仿真结果和布线后实际情况还有一定的差距,并不十分准确。

目前的综合工具较为成熟,一般的设计可以省略这一步。但如果布局布线后发现电路功能与设计意图不符,就需要回溯到前仿真来确定问题所在。

6.布局布线

布局布线有时也叫作实现与布局布线,布局布线是将逻辑网表中的门级连接关系配置到FPGA芯片内部的固有硬件结构上。

布局布线的过程是先将综合后的基本逻辑门映射到FPGA的可编程逻辑块(CLB)中(上一讲中我们知道FPGA中许许多多的CLB组成了巨大的逻辑资源阵列,CLB是FPGA可配置的基础),相关的逻辑配置在临近的CLB中,这就是一个布局的过程;

布线是利用FPGA中丰富的布线资源将CLB根据逻辑关系连接在一起。

布局布线策略有两种:速度优先和面积优先,布局布线时往往需要在速度最优和面积最优之间做出选择。

7.后仿真

后仿真也称为时序仿真,是将布局布线的延时信息反标注到设计网表中来检测有无时序违规。

经过布局布线后,门与门之间的连线长度也确定了,所以后仿真包含的延迟信息最全,也最精确,能更好的反映芯片的额实际工作情况。

现在我们可以一下功能仿真、前仿真和后仿真的区别了:

功能仿真:无延迟信息;

前仿真:只有门级的延迟;

后仿真:门级延迟和连线延迟;

8.板级调试

我们的FPGA设计不能只在电脑上跑仿真,最终还是要在电路板上应用起来的,设计的最后一步就是板级测试了,将EDA软件产生的数据文件(位数据流文件)下载到FPGA芯片中,进行实际的测试。

FPGA工程师还需要有一定的硬件知识,能够看懂电路板原理图设计和PCB是最低要求了,能够独立设计原理图是最好的了。

打个比方。。。

为了方便初学者门能更快的了解FPGA的设计流程,我举了一个栗子,请看下图:

代码实现,综合和布局布线时FPGA设计流程中的几个关键步骤,下面我们打个比方加深理解一下这几个步骤是干什么的:

代码实现:比如我要盖一座房子,我把房子的特点描述出来:比如面积100平米、带阳台、欧式装修风格、挑高3米、一室两厅一厨一卫、卧室木地板客厅瓷砖。。。等等要求,这个描述房屋特点的过程就好比我们用Verilog描述电路功能的过程。

逻辑综合:建筑师根据我们的要求画出施工图纸,施工图纸将我的需求数字化、具体化,比如这个墙有多高,门有多宽,窗户面积等等,这个过程就好比综合的过程,将需求翻译成具体的数字图纸,只不过综合是将电路功能翻译成门级网表,建筑师干的活就是综合工具软件干的活。

布局布线:工人拿会根据图纸进行施工,用砖、水泥、钢筋、木材等建造符合图纸标准的房子。图纸规定了一面墙,但是没有规定具体用哪一块砖来砌墙,工人可以自主决定用哪些砖。布局布线是根据综合后的网表文件(施工图纸),利用FPGA芯片内部的可编程逻辑块(CLB),布线资源,时钟资源,存储资源等搭建电路的过程。

综合和布局布线的过程中会涉及到约束策略的问题,比如管脚约束、时钟约束、面积和速度优先级等。这些概念在盖房子的过程中也有对应,比如你可以跟建筑师要求阳台大小、卧室朝向、门窗高度等,采购建筑材料时,你也会控制成本和质量之间的平衡。这些都是类似于综合和布局布线过程中的约束条件。

二、FPGA厂家、产品系列及设计软件介绍

1.FPGA厂家

近几年,全球半导体行业的关键词就是:收购、兼并、重组,FPGA领域也发生了不小的变化。

目前,全球FPGA市场高度集中,被美国四家企业垄断,呈现出“两大两小”的市场格局。“两大”是指Xilinx(赛灵思)和Intel(因特尔),“两小”是指MICrosemi(美高森美)和LattICe(莱迪思),前两大企业占据近90%的市场份额。

其中Intel的FPGA业务是收购自Altera公司的,现在的Microsemi是在2010年收购Actel后合并而来的。

2015年Lattice以6亿美元收购Silicon Image公司;基于保护国家战略资产的考虑,16年底美国总统特朗普下达行政指令,宣布停止具有中资背景的私募股权基金(Canyon Bridge)收购美国FPGA芯片制造商Lattice(莱迪思)的交易,要求买卖双方完全、永久性地放弃收购。

“两小”厂家主攻的是特殊市场,比如军工、航天市场所用的反熔丝FPGA。反熔丝FPGA价格十分昂贵,只能烧录一次,抗辐照能力比较强。

初学者学习Xilinx(赛灵思)和Intel(因特尔)家的FPGA就可以,官网资料比较多,开发板相对便宜。

2.FPGA产品系列

我们只介绍Xilinx(赛灵思)和Intel(因特尔)的FPGA产品系列,另外两家小众的FPGA就不介绍了。

上面图片中的产品系列是从两家FPGA厂家官网上找到的当前在售的产品系列。

Xilinx:工具工艺制程,可以分为6系(45nm)、7系(28nm)、UltraSCALE(20nm)、UltraSCALE+(16nm),按照型号系列还可以分为Spartan、Artix、Kintex、Virtex等系列,另外还有嵌入式系统开发的Zynq系列。

Intel:Intel目前在售的FPGA产品系列主要有MAX系列、Cyclone系列、Arria系列、Stratix系列、Agilex系列以及SoC FPGA系列产品。

3.设计软件

学习FPGA一定要学习FPGA的设计思想以及设计原理,不要纠结于单一的实验平台或者操作软件,因为你想在这个行业越走越高的话,广度和深度都是要有所了解的,初期学习的时候尤其注重动手,选择一款操作平台以及操作软件是为了让你更好的去动手做,而不是让你在这款软件或者实验平台去做文章,因为不懂原理的话,换个环境你同样是什么都不明白。

FPGA设计软件的使用和FPGA的设计流程是一致的,所以学会了使用其中的软件,再去使用另外的一款软件也能很快上手。

Xilinx设计软件

Xilinx目前开发工具包括ISE和Vivado,

ISE design suite 支持 Spartan-6、 Virtex-6、和 CoolRunner 器件,及其上一代器件系列。

Xilinx 推荐 Vivado Design Suite ,针对 Virtex-7、Kintex-7、Artix-7、和 Zynq-7000 起的全新设计。

FPGA厂家的开发工具都有第三方仿真平台的接口,调用最多的第三方仿真软件就是Modelsim,ISim是ISE自身集成的仿真工具,两者功能差不多。用modelsim的人比较多,然后教程也多,容易学。跑大型的工程,Modelsim快很多。所以我们在以后的教程中使用Modelsim演示。

Intel设计软件

Intel的FPGA软件是Quartus,目前最新的版本已经到了19版本。

分为3个版本:

英特尔 Quartus Prime 精简版

英特尔 Quartus Prime 标准版

英特尔 Quartus Prime 专业版

其中精简版是免费的,无需付费许可,而且内置了modelsim仿真软件。

编辑:黄飞

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