首先按照GitHub 说明在虚拟机上安装依赖项，然后创建一个新的存储库目录并克隆了 pICo-SDK 和 XVC-PICo 项目。
克隆了存储库，我们就可以构建主机端守护进程。在 Linux 主机和 RPi Pico 镜像像上运行。我们按照 GitHub 中提供的说明执行此操作。
构建了使用 XVC-Pico 的守护进程，我们让在开发计算机上运行。
要在 UF2 文件可用后将映像下载到 RPi Pico，请在 RPi Pico 通电时按住 bootsel boot，电路板将挂载到文件系统中。只需复制 UF2 文件，就会安装完毕并准备就绪。
通过对 RPi Pico 进行编程，我们可以将用于提供 JTAG 信号的 GPIO 连接到 FPGA 板上的 JTAG 座子。对于 GPIO 等其板，RPi Pico 是 3v3，因此需要确保目标板向 Bank 0 提供 3v3，否则存在损坏 FPGA 器件的风险。
JTAG引脚分配如下：
确保在 Pico Pin 23 和目标板之间连接接地参考。否则，将无法连接到设备。
当守护程序运行并且板已连接并通电时，我们可以启动 Vivado 并尝试打开硬件管理器连接到目标FPGA上。
Vivado 启动时打开硬件管理器并创建新的硬件目标。使用 Xilinx 虚拟电缆 (XVC) 选项。当提示输入 XVC 时，使用 Linux 开发计算机的 IP 地址。
下一步是使用硬件管理器读取 XADC 温度和电压。
Vitis测试也是支持的：
XVC-Pico 应用程序给我留下了深刻的印象，并且在成本优化开发中，低成本解决方案非常有优势。
审核编辑：刘清
