超声波传感器设定方向反了的影响及应对

时间:2025-07-28  作者:Diven  阅读:0

据英国《金融时报》(Financial Times)发布报道,称从知情人士获悉:

超声波传感器设定方向反了的影响及应对

美国国防部已决定将禾赛科技(Hesai)从中国军工企业黑名单中除名,因为五角大楼认为这家全球最大的电动汽车激光雷达传感器制造商不符合列入黑名单的法定标准。将禾赛科技从“中国军工企业”黑名单中除名,这对美国国防部来说是一个尴尬的逆转,因为美国国防部于1月将禾赛科技列入该名单。

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▲来源:英国《金融时报》 为什么美国国防部这么突然地将禾赛科技移出“中国军工企业”黑名单?认怂了! 报道称,熟悉禾赛被移除决定的人士表示,美国政府律师担心,根据2021年立法中规定的标准,将其纳入名单的理由经不起法律审查。 具体来说,美国国会于2021年通过立法,授权美国国防部编制“中国涉军企业”名单(1260H名单),旨在加强对在美国活动的中国团体的审查,这些团体据称正在通过所谓的“军民融合”计划帮助中国实现军事现代化。 2024年1月31日,美国防部更新“中国涉军企业”名单,将禾赛科技列入该名单,受美国防部制裁消息影响,名单公布后一天,2月1日禾赛科技股票跳水,从5.83美元/股跌至4.02美元/股。 2024年2月7日,禾赛科技发布公开声明,称将起诉美国防部:

认为此决定是错误、不公正且缺乏依据的。为了维护公司声誉,禾赛决定起诉美国国防部,以捍卫公司的正当权益。禾赛始终坚守合规,秉持诚信、合法经营的原则,致力于减少事故、挽救生命,让全球出行更安全。

2024年5月13日,禾赛科技正式向华盛顿联邦法院的提交诉状,起诉美国防部将其列入1260H名单(中国涉军清单)中。诉状称,该行动使禾赛科技“声誉受损,股价大幅下跌,并失去一些商业机会”,禾赛科技敦促法院裁定美国防部将其从名单中移除,或者宣布该名单违宪。 2024年7月3日,禾赛科技起诉美国国防部案件进入诉讼关键阶段,禾赛科技向美国哥伦比亚特区联邦地区法院提交了简易判决动议(Motion for Summary Judgment),要求撤销美国国防部将该公司认定为“中国军方企业”(Chinese Military Companies,CMC清单,亦称“1260H清单”)的相关决定,并从中国军方企业名单中移除。 据案件进度显示,将在下个月举行听证会。显然,美国国防部选择这时候将禾赛科技移出中国涉军企业”名单(1260H名单),连自己都知道将禾赛科技“拉黑”的莫须有理由是站不住的。

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▲来源:美国哥伦比亚特区联邦地区法院 英国《金融时报》称,美国国防部表示,由于正在进行的诉讼,无法对禾赛发表评论。白宫没有发表评论。 报道亦指出,美国商务部正准备禁止在电动汽车和自动驾驶汽车中使用中国软件。一位熟悉此举的人士表示,该禁令将不包括光探测和测距技术(Lidar)——激光雷达将不在禁令范围内。 禾赛科技在全球汽车行业激光雷达市场份额中占有略小于50%的份额。2023年,美国市场约占其18亿元人民币(2.5亿美元)收入的40%。

以什么“莫须有”罪名,制裁禾赛科技?连美国国防部自己都认为站不住脚?

在此前的简易判决动议中,禾赛科技称,尽管美国国防部承认禾赛“激光雷达产品能够在乘用车或商用车上实现的应用”,但美国国防部仍然认定禾赛“涉军”,主要基于三个所谓的依据:

1、禾赛科技在2020年上海证券交易所提交的IPO招股书中,披露了相关政府政策措施。

2、禾赛科技参与商业会议和中国行业标准制定的工作

3、禾赛科技获得过中国工信部颁发的奖项,如专精特新“小巨人”等表彰

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禾赛科技此前的甲烷遥测仪产品从工信部获得过无线电设备许可证,也成为列入清单的理由。

基于这些理由,美国国防部认定禾赛科技与工信部有“关联”、“涉军”。

显然,这些理由十分宽泛且牵强,尽管如此,禾赛科技一一举例作了回应:

第1条,美国国防部引用了2020年禾赛A股招股书,其中披露了由工信部负责监管汽车、智能传感器行业的相关政策。禾赛回应称,所有申请上市的企业都有义务在招股书中披露相关政府政策,这种普适性的政策描述没有提及或暗示任何军方关联。通过通用的监管关系而推断得出禾赛与工信部有“关联”,类似于认为每个美国汽车主机厂都与美国交通部有“关联”。
第2条,美国国防部指控禾赛参与了一些公共的商业会议和行业标准制定工作,但这些也不能证明禾赛与工信部有任何的“关联”。禾赛作为汽车行业的一员,积极参与各类公共和商业会议以及行业标准制定工作,完全是正常商业行为。特别需要注意的是,日产汽车、高通等诸多国际性企业也派其代表参加了同样的会议;大众汽车、莱茵科技、是德科技等众多国际性企业也在中国参与了完全一样的行业标准制定工作。
第3条,美国国防部援引了禾赛获得过的由工信部颁发的专精特新“小巨人”奖表彰,但此表彰与“涉军”毫无关系。陈醋厂商山西水塔醋业、竹制品生产商湖南桃花江竹材料等数千家中国商业公司都获得过这项表彰,本质是政府鼓励当地初创公司发展。
第4条,美国国防部引用了一项禾赛甲烷遥测仪产品从工信部获得的无线电设备许可证。这只是一般性许可,数百万其消费电子公司包括苹果和特斯拉在中国市场经营都获得了同样的监管许可证。

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对于上文4点证据,禾赛科技一一进行了反驳,同时也指出了美国国防部这项决定的诸多违反美国法律的地方:

1.法律依据不足

禾赛科技在动议中首先指出,美国国防部未能满足2021年国防授权法案第1260H条款的法定要求。该条款规定,要将一家公司认定为"中国军事公司",需要证明该公司不仅是"军民融合贡献者",还要为"中国国防工业基础"做出贡献。禾赛科技强调,国防部完全忽视了后一项要求,因此其决定缺乏法律依据。

2.对"关联"的定义过于宽泛

动议指出,美国国防部将禾赛科技与中国工业和信息化部(工信部)的普通监管关系误解为"关联"。禾赛科技认为,根据法律和先前判例,"关联"应该指"有效控制",而非仅仅是受到监管或参与行业活动。 3.证据不足

禾赛科技质疑美国国防部用于支持其决定的证据严重不足。例如,美国国防部将公司招股说明书中对行业政策的常规披露误解为与工信部的"合作项目"。禾赛科技强调,这些内容只是对行业监管环境的描述,是上市公司的标准做法。

4.程序违规

动议还指出,美国国防部的决定过程存在严重的程序性缺陷。美国国防部在做出决定前未给予禾赛科技任何警告或听证机会,也拒绝考虑公司事后提交的证据材料。这不仅违反了美国行政程序法的基本原则,也不符合第1260H条款要求的"基于最新可用信息"做出决定的规定。

法律依据不足、定义过于宽泛、证据不足、程序违规……美国国防部将禾赛科技列入“中国涉军企业”名单(1260H名单)存在种种违法和不合理之处,连美国国防部自己都认为这些理由站不住脚,在这诉讼听证的紧要关头将禾赛移出名单。

事情就此结束?还远没有!中国激光雷达已占据全球84%市场份额!制裁、冲突会否进一步加剧?

美国将放弃制裁中国激光雷达企业?

事情还远没有结束!报道指出,中国军事专家、帕米尔咨询公司首席情报官詹姆斯·穆尔维农(James Mulvenon)表示,美国国会可能会更新2021年的法律,允许五角大楼将禾赛重新列入黑名单:

“仅仅因为禾赛不符合现行法规的描述,并不能改变是中国军方公认的供应商的事实。未来的法规语言将涵盖,“Mulvenon说。

据知名咨询机构Yole最新报告显示,从激光雷达厂商市场份额来看,2023年,禾赛科技占据37%市场份额,蝉联全球第一宝座。值得一提的是,禾赛科技在自动驾驶出租车激光雷达市场上,拥有73%的较高市场份额,Cruise、Aurora、Apollo、DiDi、Pony.ai 和 AutoX等许多自动驾驶出租车厂商都在使用禾赛科技的激光雷达产品。

排名全球第二的是速腾聚创,2023年占据21%市场份额——与2022年的9%份额相比增长迅猛,是2023年市场增长最迅猛的激光雷达企业。

图达通(Seyond,前身为 Innovusion)则以19%排名全球第三,比2022年的15%份额有所增长,目前图达通只与蔚来汽车合作。

排名第四的是法雷奥(Valeo),占据10%份额,比2022年13%份额略有下降,法雷奥是一家全球知名汽车零部件供应商。

华为排名全球激光雷达市场第六,占据6%市场份额——显然这主要得益于问界等合作车型的推出。

另一家中国激光雷达企业——大疆览沃Livox,与Ouster、Luminar等激光雷达企业并列,各占1%市场份额。谷歌搜索母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo,占据2%份额。

在2023年,中国激光雷达企业——禾赛科技(37%)、速腾聚创(21%)、图达通(19%)、华为(6%)、览沃(1%)共计占据全球激光雷达市场84%份额——这比2022年中国激光雷达企业合计73%的市场份额有所提升。

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Yole报告显示,禾赛科技和速腾聚创主导了市场,2023年激光雷达产品搭载近460,000辆汽车上在路上行驶,占据2023年激光雷达总产量的60%以上。预计到2024年,禾赛科技和速腾聚创将继续引领乘用车激光雷达市场,占据前两名。

在2023年11月28日,包括美国众议院下设中国战略竞争特别委员会主席迈克·加拉格尔(R-WI)在内的20位议员,联名向拜登政府提交报告,要求对所有中国的激光雷达(光探测和测距 ,简称LiDAR) 技术公司进行调查,以确定是否有理由将其列入三个制裁名单——国防部的中国军工企业名单、商务部实体清单以及财政部的非 SDN 中国军工复合企业名单(CMIC清单)。

其中,该报告特别提及禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆览沃四家国产激光雷达企业。相关信息参看《美议员要求拜登政府制裁中国激光雷达企业》。目前,禾赛科技已被美国国防部列入“涉军”清单。

2023年12月21日,我国商务部会同科技部发布了最新修订的《中国禁止出口限制出口技术目录》,新增了“激光雷达系统技术”:

符合以下任一条件的激光探测及测距系统技术:脉冲峰值功率(peak power)>30kW、脉冲宽度(pulse width)<1ns、探测距离(detection range)>2km、角准度(angularaccuracy)<40μrad、角分辨率(angularresolution)<20μrad、测距精度(rangingaccuracy)<2mm

据业内资深人士分析,该限制主要针对特殊用途激光雷达领域,目前民用车载激光雷达远没有达到,不影响国产车载激光雷达企业的出口业务,《目录》中技术要求对车载激光雷达来说存在较大技术“余量”,也不影响未来国产车载激光雷达企业的技术发展。

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▲来源:2023版《中国禁止出口限制出口技术目录》

结语

本次,禾赛科技与美国国防部之间的法律诉讼,以禾赛科技大胜为结局,在此前的2021 年,五角大楼将中国智能手机制造商小米从黑名单中删除,此前法院裁定没有足够的证据证明其被指定为黑名单。

禾赛科技与小米等企业,为中国企业面对美国的强权制裁举起法律武器反击竖立了典范。

随着国际形势的变化,传感器作为具有重要国防及军民两用价值的高科技产业,长久以来受到西方国家的封锁,美国的制裁阴影如同达摩克利斯之剑悬在国产传感器企业头上。

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