MLX90384：机器人关节高精度磁位置传感器详解

MLX90384是一款用于机器人关节的高精度磁位置传感器。该产品采用Arcminaxis™技术，集成四个组件群组：
*附件：MLX90384-Datasheet-Melexis.pdf
*附件：Innovation-Flyer-RobotICs.pdf

该传感器内嵌两颗位置传感器芯片，每个均集成一个Triaxis®霍尔磁前端，一个模数转换器，专为高速信号处理而设计的硬件，以及一个10MHz的高速SPI接口。两个IC均被设定为能够敏感地检测两个磁通密度分量：第一个分量平行于芯片平面，第二个分量则垂直于芯片平面。

配备了两条轨道（八极和七极）的游标式磁铁。MLX90384传感器芯片负责测量这两条轨道的轴向和切向磁分量。随后，将这些信息传输给微控制器。微控制器则根据接收到的信息，精确计算出角度位置、速度以及累计转数。

用于STM32微控制器校准和操作系统的预编译软件包

基于1)，2)和3)构建编码器解决方案的完整参考设计

应用案例

• 绝对旋转位置传感器
• 高精度编码器
• 机器人关节编码器
• 电动车
• 工业电机

特性和优势

• 分辨率高达18位
• 与螺距无关，单个集成电路适用于多种磁铁类型
• 高速通信，配备快速SPI接口
• [Arcminaxis™] 技术融合多轴传感与游标技术
• TSSOP-16传感器封装符合RoHS标准
• 减少机器人关节装配的复杂性和工作量
  • 大气隙传感器磁铁设计（1.5毫米标称）
  • 磁铁传感器放置公差达到±0.5毫米
• 电源电压3.3 V
• 工作温度范围-20°C至85°C

审核编辑 黄宇