参考资料：xilinx大学计划
实验平台：ZYBO开发板
本次实验要做的是一个基于FPGA的简单图像处理程序， 共实现两个功能：
1.输出一个灰度图像的直方图。
2.将一个曝光不足的图像进行处理，使其对比度更大。
一、Vivado HLS 部分
首先我们用Vivado HLS来编写FPGA图像处理所用的IP核。
1.绘制直方图
1.首先编写相应的C/C++语言程序，加入到Vivado HLS工程中，再编写相应的testbench代码进行编译测试。
代码很简单大家看一下就明白了。
注意到右侧Directive窗口中的优化部分，分别表示doHist的输出接口使用AXI4-lite传输协议，inStream图像输入接口采用AXI4协议，输入数组histo存入bRAM中，loop_init循环进行展开。
2.点击Run C Simulation进行对C/C++源文件进行编译测试。
输出的部分直方图文本文件
3.将testbench输出的直方图文本与MATLAB中的直方图文件进行对比验证算法无误后，点击Run C/RTL Cosimulation来进行协同验证。
4.验证通过后点击Export RTL生成ip核。
如上步骤所示，绘制直方图的IP核已经生成成功。
2.调节对比度
步骤如上所示，接口部分也同样使用AXI4协议，效果如下。
处理前
处理后
二、Vivado 综合部分
1.将IP核部署到FPGA
打开Vivado界面，并建立工程，随后创建Block Design。
在Block Design界面首先需要添加zynq7 processing system，点击ADD IP查找ZYNQ添加IP核。该IP核是系统所提供的连接ARM与FPGA的IP核，详情见： https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/processing_system7.。.
随后点击Run Block Automation进行自动配置。
将之前HLS所生成的两个IP核导入工程中，同样的步骤将doHist、doHistStrech和AXI DMA添加到diagRAM中。
双击AXI DMA进行对IP核的配置，配置情况如图所示。
可以使用Run Connection Automation 来自动连接。完成后的效果图如下，缺少的ip核可以按照下图来添加。
完成后点击Validate Design进行验证。
随后就可以生成bitstream，下载到FPGA。
2.使用逻辑分析仪进行Debug
三、利用ARM来测试FPGA的加速效果
1.下载完成后点击File-》Export-》Export Hardware，弹出对话框
勾选include bitstream然后点击OK。
2.点击File-》Launch SDK启动SDK
3.SDK开发环境如下，主要用于对ARM的开发，在之前生成ip核的时候会生成对应的驱动函数。
4.实验结果如下图所示
