很多有用到传感器的朋友，会遇到三极管输出信号的传感器，有的是PNP，有的是NPN，还有推挽的，在接线时也会遇到一个难题，就是传感器总共三根线，分别是电源正、电源负、信号线。只有一根信号线，但是PLC的输入口却要接两根线，那么到底怎么使用呢？今天小编就带大家一起看一看。
首先要明确的是PNP、NPN是三极管构造的两种不同方式，而PUSH-PULL又是PNP、NPN两者的结合体。
PNP输出：PNP形式输出的信号，其负载为下拉电阻，到PLC上或其输入设备上的接线是output( 信号线)与0V（电源负）之间，所以接在PLC上的时候，把信号线接I（输入）口，把0V接COM端就可以了。
NPN输出：NPN形式输出的信号，其负载为上拉电阻，到PLC或其输入设备上的接线是output(信号线)与+Vs（电源正）直接，所以接到PLC的时候，把信号线仍然接到I（输入）口，但这时候需要把电源正接到PLC的COM端。
PUSH-PULL输出：PUSH-PULL的信号回路中，PNP和NPN型的三极管都有，所以这就意味着既可以输出PNP的信号，又可以输出NPN的信号。选择不同信号的方法很简单，就是按照你接线的方式来，如果你想用NPN信号输出，那接信号线与电源正两根线；如果想用PNP信号，那就接信号线与电源负两根线。
以上可以看出，PUSH-PULL信号输出的传感器，包含其两种信号，对于使用者来说，采购备品备件时就无需担心是PNP还是NPN的形式了。但是凡事都有利有弊，相比于单一的PNP或NPN信号来说，推挽输出的信号不能并联使用。
另外，需要指出的一点是：很多人都认为，日系的PLC用的NPN的信号，欧系PLC都用PNP信号。这个说法是错误的，用PNP还是NPN，都只是欧系和日系的一个使用习惯，并没有标准明确说明欧系必须PNP，日系必须NPN，所以在选型的时候需要关注一下。
