PLC 的输出方式如果按负载使用电源来分，有直流输出、交流输出、交直流输出三种方式。按输出开关器件来分，有晶体管、晶闸管和继电器三种输出方式。
晶体管输出电路如图1所示，晶体管输出电路只能带直流负载，属于直流输出方式。双向晶闸管如图2所示，这种输出方式只能带交流负载，属于交流输出方式。继电器输出方式如图3所示，可以带直流也可以带交流负载，属于交直流输出方式。以上三种输出方式，电源均有用户提供，当PLC有信号输出时，发光二极管亮。均采用电隔离技术，以保障其可靠性。
按输出模块与外部用户输出设备的接续来分，也有汇点式输出和分隔式输出接续的两种基本形式。
有的PLC设置有I/O双侧功能的I/O模块，这种模块既有若干个输入点，又有若干个输出点，各输入回路的直流电源由PLC内部电源提供，各输出回路的负载电源由用户提供，可以是直流也可以是交流。
