旋转编码器是应用于工业自动化和机器人技术的传感器，主要用于检测旋转位置和速度。根据不同的工作原理和应用需求，旋转编码器可以分为增量型和绝对型两大类。增量型编码器通过检测旋转的增量变化来输出位置信息，适合于需要实时反馈的控制系统。其优点是结构简单、成本低，但在断电或信号丢失时会失去绝对位置。绝对型编码器则能够提供每个位置的唯一编码，即使在断电后也能保持当前位置的记录，适用于高精度和高可靠性的应用场合。尽管其成本较高，但在需要精确定位的场景中，绝对型编码器无疑是更理想的选择。编码器的输出信号也可以分为模拟和数字两种。模拟信号编码器通常输出连续的电压或电流，而数字信号编码器则以脉冲形式传输数据，适合与数字控制系统配合使用。了解这些区别，有助于在实际应用中选择合适的旋转编码器。
