自动驾驶技术级别与燃油车适用性探讨

上海直川为国内外通信铁塔以及各种类型的架空输电线提供了相应的倾角监测方案，以及成熟的产品解决方案。

传统的通信铁塔维护主要靠定期巡检、人为观测是非常必要的安全防护手段。但存在一定的主观性，某些参数人工实测困难，并且不容易及时发现问题，无法 满足铁塔实时监测的需求。为了消除铁塔安全隐患，避免出现倾斜、倒塌等危及安全的事件发生，需要采用先进的技术设备，对铁塔进行实时的安全监测，为铁塔的 集中整治、中修、大修提供基础参考数据。

一个通信铁塔监控系统可直接针对电网管理部门所关心的结构指标进行长期连续监测，并可在结构指标出现异常时进行预警，帮助降低安全事故发生的可能。

方案特点：

1. 采用小型化、高精度、高智能、低功耗的无线传感器，系统建设周期短，维护方便；
2. 传感器达到IP67、IP68防护等级，自带大容量电池。基于低功耗机制，可在无外部供电的情况下连续工作3-5年以上；
3. 采用3G上传监测数据；
4. 为塔沿线周边巡检提供移动、实时的监测数据查看和支持；
5. 系统可随需建设，传感器的数量、类型、位置均随需可调；
6. 支持监测阈值的设置和多级预警；
7. 支持太阳能及其允许的供电方式；
8. 重量轻，不损伤杆塔结构。

直川倾角传感器型号推荐：

ZCT260K-LBS-BUS-B1-30；ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505;

ZCT260K-LBS-BUS-B1-30倾角传感器是直川科技研发生产的一款高精度、高稳定性的双轴倾角传感器，量程是±60°，RS485总线型输出接口。为支持不同的应用环境，本产品可以接受定做其方式接口。

1. 角度测量，水平调整，零位调整
2. 安全控制，监控，报警
3. 机械臂角度测量

ZCT245CL-485-XY32

监测内容：

1. 塔整体沉降、不规则沉降；
2. 塔横担弯曲、变形杆塔倾斜；
3. 塔身关键部位的振动；
4. 杆根或塔底位移；
5. 塔关键部位的温度；
6. 覆冰舞动、异物悬挂；
7. 风速风向；
8. 视频监测辅助等。

长期健康监测方案布点方案：

垂直度的监测方案（角钢塔）

型号推荐：

ZCT215M-LBS-BUS-B1-31；ZCT215M-LBS-ABUS-E3-4505

ZCT215M-LBS-BUS-B1-31倾角传感器是直川科技研发生产的一款高精度、高稳定性的双轴倾角传感器，量程是±15°，RS485总线型输出接口。为支持不同的应用环境，本产品可以接受定做其方式接口。

产品特点：

1. 1.体积小，
2. 2.重量轻，
3. 3.高性价比，易于安装；
4. 4.带有内部数字滤波功能，抗震性好

垂直度的监测方案（单管塔）

推荐型号：ZCT290L-NTP

杆塔监测方案：

推荐型号：ZCT230M1-NTQ

ZCT2XXX1-XXQ系列倾角传感器是上海直川电子科技有限公司研发生产的一款高精度、低功耗的双轴倾角传感器，最大测量范围±60°，为满足不同客户的需求，该系列产品包含RS232和TTL两种接口输出。

ZCT230M1-NTQ

产品特点：

低功耗，高精度,性价比高全部采用工业器件，性能稳定、可靠重量轻，体积小。