基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于工厂自动化、机器视觉、工业质检等工业领域
一、 产品简介
基于Xilinx公司ZYNQ Ultrascale+ MPSOC系列FPGA芯片设计
同时支持Base、Medium、Full模式，时钟频率最大85Mhz
支持PCIE 3.0 总线
支持H.264/H.265编解码
支持可编程，可加入自定义算法
支持V4L2调用
支持低延时
支持外部黑场触发信号输入
二、 产品优势
1. 同时支持Base、Medium、Full模式： 数据带宽高达7Gbit/s
2. PCIE 3.0总线：
支持PCIE 3.0 X8 X4 X1模式，兼容PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s
3. Camera Link连接器：
2个SDR连接器
4. FPGA可以编程逻辑：
高达600K可编程逻辑单元，可以完成各种复杂视频预处理
5. 软件支持：
支持Linux操作系统，使用V4L2框架驱动;
支持AXI接口扩展外设，并支持外设使用MSI中断；
支持标准IIC和UART设备；
支持视频格式：YUV2、RGB888；
支持内存模式USERPTR 及MMAP；
支持摄像头配置及查询操作；
提供显示上位机DEMO
6. 已测试相机型号：
海康机器人工业相机 MV-CH050-10CC；
三、 支持平台
INTEL CPU平台（已测试Intel 12代 酷睿 i5-12400 处理器）
AMD CPU平台（已测试AMD 锐龙9 5900X 处理器）
NVDIA Jatson平台（已测试Xavier、Orin架构）
四、 关键参数
机械结构：
| 板卡尺寸 | 标准全高尺寸 |
| 接口 | 双SDR母座连接器 |
软件开发：
| 主机操作系统 | 已测试过Linux 内核版本： 5.4.0-91-generIC |
| 软件支持 | 支持Linux操作系统，使用V4L2 框架驱动； 支持AXI接口扩展外设，并支持外设 使用MSI中断； 支持标准IIC和UART设备； 内存模式支持USERPTR 及MMA； 支持通过IIC总线对摄像头配置及 查询操作； 支持常用操作： VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF, VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON VIDIOC_REQBUFS VIDIOC_QUERYBUF VIDIOC_QUERYCAP VIDIOC_QUERYCTRL VIDIOC_G_PARM VIDIOC_S_PARM, VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT, VIDIOC_G_CTRL VIDIOC_S_CTRL |
温度范围：
| 工作温度 | -40℃ - +70℃ |
| 工作湿度 | 10% - 90% |
| 存储温度 | -40℃ - +85℃ |
| 存储湿度 | 10% - 90% |
五、 应用领域：
工厂自动化
机器视觉
工业质检
编辑：黄飞
