球磨机是选矿厂和冶炼厂的核心设备，其工作的可靠性、稳定性直接决定了矿山企业的效益。
一、球磨机异常振动原因分析
（一）传动系统故障
一般包括轴线同心度超差、轴承损坏、齿轮损坏等；轴承或齿轮等零部件的损坏初期一般表现为周期性振动，会引起轴承等相关零件发热。
（二）基础故障
一般包括刚性不良、开裂和不均匀沉降等；基础开裂可能是基础质量或振动引起的，不均匀沉降主要与地质有关，另外二次灌浆层不合格也会引起震动。另外地脚螺栓松动，设备自身结构等也会引起振动。
二、球磨机异常振动诊断方案
如果球磨机出现异常振动没有得到及时处理，轻则会加剧零部件的磨损，加大设备修复的难度，重则导致设备损坏，企业停产。因此及时查出振动的原因并消除振动，对保证设备正常运转有重要的意义。
（一）传统诊断：人工五感判断。
通过看、听、摸、检诊断球磨机振动的原因，并用排除法，按先易后难进行排除。
看：看设备的运行情况，仔细观察球磨机振动的现象，记录振动开始的时间，振动的现象及频率，分析原因。
听：球磨机振动经常伴有异响，注意发出声响的部位和特点。
摸：用手感受振动部位的温度、剧烈程度等，必要时可借助仪器分析球磨机的振动。
检：检查地脚螺栓的紧固情况、基础有无裂纹、沉降；检查齿轮啮合是否正常，离合器、联轴器是否损坏；停车检查球磨机各部件同心度是否正常。
（二）智能诊断：计算机深度学习精准自诊断
（1）组网架构
LoRa无线系统通过传感器采集设备的振动数据，以无线方式将数据传输至网关，网关以透传的方式，利用WAN接口将数据以网线的方式传输至服务器。部署在本地服务器的监测软件解析数据给出专业的频谱、报警、诊断的信息。此架构能实现本地化数据监测，同时也能实现故障分析诊断，为运维人员提供决策依据。
（2）测点分布
（3）功能特征
系统具有数据采集与实时监测、数据分析、数据管理、报警功能、状态报告和远程监测及系统设置、权限管理等其功能。
系统配置机组在线监测系统软件，该软件具备良好的系统开放性、扩展性、智能诊断与处理能力以及大规模数据管理和深层次数据挖掘能力，该系统具有强大的系统整合和数据接入能力；实现设备管理分层可视化，高度的开放性，可实现与信息管理系统、办公自动化管理系统等工程运行管理相关系统的无缝对接。
大屏展示
实时监测
趋势预警
频谱分析
故障自诊断
设备健康度评价
三、球磨机故障诊断小结
通过以上对比，不难发现，建立一套不依赖于人的智能化诊断监测系统，实现球磨机设备自诊断和健康管理，对球磨机的设备安全、产品生产的持续稳定性有着现实而又深远的意义。
