1 I/O口时序约束
前面讲解了时序约束的理论知识FPGA时序约束理论篇，本章讲解时序约束实际使用。
I/O口时序约束是FPGA中最基本的约束，也是不可缺少的约束，I/O约束包括管脚约束、电平约束和延迟约束。
管脚约束和电平约束
管脚约束即是指管脚分配，将硬件PCB板的引脚与FPGA设计的功能引脚匹配。对于使用XILINX芯片的用户来说，使用5系列的用户所使用开发环境为ISE，使用7系列的用户所使用开发环境为Vivado。
ISE中， 使用如下方式在UCF文件中对管脚进行约束：
NET "clk" LOC = AK18;
NET "clk" IOSTANDARD = LVTTL;
Vivado中， 使用如下方式在xdc文件中对管脚进行约束：
set_property-dICt{PACKAGE_PIN AK9 IOSTANDARD LVTTL}
[get_ports "SWITCH[0]"]
在Vivado里面，规定必须指定管脚电平，而ISE中可以不进行管脚电平定义。
延迟约束
延迟约束分为两种，一是输入延迟set_input_delay，一是输出延迟set_output_delay，分别用于input端和output端。
该约束所用的时钟源可以是时钟输入管脚，也可以是虚拟时钟（后续会讲到）。输入延迟set_input_delay
ISE中延迟约束设置为OFFSET=IN，Vivado中延迟约束设置为set_input_delay和set_output_delay。可以参考下图（注：该图引用于网络）。
从上图中可以得到：Tinputdelay = Tco + TD。
要满足图中的时序，则最大延迟为2ns，最小延迟为1ns。时序约束为：
create_clock -name sysclk -period 10 [get_ports clk]
set_input_delay 2 -max -clock sysclk [get_ports Data]
set_input_delay 1 -min -clock sysclk [get_ports Data]
注：get_ports为IO口引脚；
set_output_delay
set_output_delay的用法跟set_input_delay相似，可以参照set_input_delay的描述。
NOTE:延迟约束是让Vivado获取到的输入信号和输入时钟之间的延迟关系，并不是延迟输入信号，是固有属性。
