外骨骼是通过动力控制实现人机交互的技术，可看成人机协作机器人的一个分支。很重要的一点是，外骨骼与人的匹配度更高，相当于人类肢体的延伸。如果说机械臂和协作机器人是提高机器的能力来替代人力，那么外骨骼则是通过提升人的能力来强化生产力。
举个例子: 在某知名家电企业的电热水器工厂中，由于热水器内胆规格与形状不一，工业机器人无法完成这一任务，因此上下料搬运都需要人工来完成。一到高峰时段，工人每天要搬运数千个，沉重的工作量使得上午的工作效率还可以，下午就会慢了下来。而穿上外骨骼之后，工人们“一下子感觉整个人轻松了很多，特别是腰部感觉基本不出力了”，使其工作效率一整天保持了相同的水平。
从上世纪80年代开始，美国、英国、加拿大等国加大了对外骨骼设备的研究。上世纪90年代，随着机器人、传感器和计算机技术的发展，日本、德国、中国等国家的研发团队从外骨骼设备支撑人体、带动人体运动的功能出发，开始探索将外骨骼技术应用于医疗康复领域，医用外骨骼康复机器人逐渐成为康复机器人研究的一个重要方向。
外骨骼机器人是集成了机械动力装置、机械能量和人工智能的人机结合的可穿戴设备，需要外骨骼与人体运动状态协调，进而辅助人体运动，提高人体的运动机能。现如今，外骨骼康复机器人已成为脑卒中、脊髓损伤引起的运动障碍康复训练的重要技术手段和方法。据美国市场调研机构WINTERGREEN RESEARCH的分析，康复机器人行业规模未来几年将实现高速增长，2025年有望达到60亿美元。
©迈步下肢外骨骼康复训练机器人
关于迈步机器人
迈步机器人是由海归博士团队于2016年创立，是世界领先的医疗康复机器人产品和解决方案提供商。自成立以来，研发了数款基于柔性驱动器人机交互技术的主动式医疗康复机器人系列产品，目前申请国内外专利两百余项，已授权一百余项，核心产品已获NMPA医疗器械注册证。公司引入了包括联想创投（连投4轮）、分享投资、威高集团、四环医药等知名投资机构，已获得资本市场数轮过亿的强力资金支持。
