编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码器根据其旋转方式可以分为多圈编码器和单圈编码器。
多圈编码器在其主轴上拥有多个磁场传感器或光栅传感器，可以测量更多的位置和转速信息。这些传感器可以提供更高的分辨率和更准确的位置测量，使得多圈编码器在高精度要求的应用中非常有用。例如，在机床加工和精密仪器中，多圈编码器可以实时监测工件位置，从而确保加工过程的准确性和稳定性。多圈编码器还可以进行反向运动的检测，以及转速和加速度的测量，提供更全面的运动参数。
单圈编码器仅拥有一个传感器，提供有限的位置测量能力。由于单圈编码器测量范围有限，其分辨率通常较低。在对位置精度要求不高、或者对成本和复杂度有限制的应用中，单圈编码器是更常见的选择。例如，在一些电梯控制系统和工业自动化设备中，单圈编码器可以提供足够的位置信息来实现基本的位置控制和反馈。
多圈编码器与单圈编码器在安装和调整上也存在一些差异。多圈编码器由于具有更多的传感器和更复杂的结构，通常需要更复杂的安装和调整过程，保证各个传感器的对齐和功能正常。与之相比，单圈编码器由于结构简单，安装和调整相对较为简单和快捷。
多圈编码器和单圈编码器适用于不同的应用需求。多圈编码器具有更高的分辨率、更准确的位置测量能力和更全面的运动参数监测功能，适用于高精度和复杂的机械系统和自动控制。而单圈编码器则更适用于对成本和复杂度要求较低的应用，提供基本的位置控制和反馈功能。在选择编码器时，应根据具体应用需求和预算限制综合考虑，并确保选择的编码器能够满足系统性能和稳定性的要求。
