运动传感器警报在市场上很容易获得，但是价格昂贵。这是带有语音警报的基于Arduino的简单，廉价的运动传感器警报。可以用于安全目的。
通常，对于户外监视，运动传感器警报由一个PIR（被动红外）传感器组成，该传感器检测附近人员的活动。作者的原型如图1所示。运动传感器报警器的框图如图2所示。
图1：作者的原型
图2：运动传感器报警框图
电路与工作
运动传感器警报的电路图如图3所示。由PIR运动传感器（MS1），Arduino Nano（Board1），LM386音频放大器（IC1）和8欧姆扬声器组成。您可以使用任何Arduino板代替Arduino Nano板。
图3：运动传感器报警电路图
通过从Sketch→Include library→Manage Libraries选项下载库来在Arduino IDE中安装所需的库，如图4所示。从Library Manager中搜索PCM库（请参阅图5）并进行安装。同样，请按照上述步骤安装PIR传感器库。
图4：Arduino IDE中的管理器库
图5：从库管理器中搜索PCM库
编码Arduino
Arduino代码（Motion_Detection.ino）用Arduino编程语言编写。
初始化代码中的库，并声明传感器和指示器针脚，如下所示：
#include int sensorpin = 4; //传感器引脚
Int led = 13; //指示针
使用编码的样本初始化音频文件：
const unsigned char sample ［］ PROGMEM =
{126，127，127，126，127，126，127，127，126，126，
。..。..。.};
使用以下说明定义pinMode：
pinMode（sensorpin，INPUT）;
pinMode（led，OUTPUT）;
创建一个以数字形式读取传感器值的变量：
int sensorValue = digitalRead（sensorpin）;
现在，创建一个与传感器值进行比较的条件。如果条件为真，将相应地执行任务。此处的任务是播放样本音频文件并打开LED指示灯（LED1）。否则，该条件为假，没有声音警报并且LED1熄灭。以下代码执行这些任务：
如果（sensorValue == 1）
{
startPlayback（sample，
sizeof（sample））;
digitalWrite（led，HIGH）;
}
否则，如果（sensorValue == 0）
{
digitalWrite（led，LOW）;
}
建设与测试
运动传感器警报的PCB布局如图6所示，其组件布局如图7所示。
图6：运动传感器报警的PCB布局
图7：PCB的组件布局
在组装电路之前，请不要忘记在Arduino Nano板上上传Motion_Detection.ino。在PCB上组装完电路后，将PIR传感器跨接在CON1上，将12V连接于CON2。
根据电路图交叉检查接线/连接。然后，使用12V直流电源或12V电池打开电路电源。
您可以将此项目安装在后院或房屋中的任何其适当位置。然后将扬声器和电线延伸到您的房间。或者，您可以通过音频插孔将其连接到迷你扬声器放大器。
接通电路电源时，如果有人在PIR传感器前面，您将连续不断地听到扬声器中的“警报动作”语音警报，直到该人离开传感器为止。根据传感器模块的灵敏度，此传感器将在长达十米的范围内检测到人。您可以通过调节传感器模块中内置的电位计来更改灵敏度。
