PNP输出型编码器是特殊的编码器，其输出类型为PNP集电极开路输出，也称作源型输出。当逻辑为1时，输出电压为电源电压。这种类型的编码器在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用。
PNP输出型编码器的接线方式是将编码器的A端和板卡的EA+端口相连，然后COM端与板卡EA-端口相连并接至电源负极。编码器的VDC端应接电源正极。
根据使用的晶体管类型不同，编码器还可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出）两种形式。这两种类型的编码器在接线和使用时需要注意，不能直接将NPN型的编码器信号接入源型输入的模块中，也不能直接将PNP型的编码器信号接入漏型输入的模块中。
编码器pnp输出与npn输出的区别
PNP输出和NPN输出是传感器和编码器常见的输出接口类型，之间主要通过输出信号的极性和工作原理来区分。以下是关于PNP输出和NPN输出的区别：
1. PNP 输出：
- PNP输出是指当传感器/编码器处于工作状态时，输出信号极性为正（高电平）。
- PNP输出通常在负载需要接收正电压信号的场合使用。在传感器工作时，会输出高电平信号，断开时输出低电平信号。
- 在接线时，PNP输出需要通过外部电源将负载与传感器/编码器的输出信号相连，负载负责接收和解析输出信号。
2. NPN 输出：
- NPN输出是指当传感器/编码器处于工作状态时，输出信号极性为负（低电平）。
- NPN输出通常在负载需要接收负电压信号的场合使用。在传感器工作时，会输出低电平信号，断开时输出高电平信号。
- 在接线时，NPN输出可以直接连接到负载，不需要额外的外部电源供电。
3. 接线方式：
- PNP输出在接线时需要连接到正电源，以激活输出信号。
- NPN输出在接线时需要连接到地线（负电源），以激活输出信号。
4. 常见应用：
- PNP输出常用于需要提供正电压信号的设备和系统中，如PLC、控制器等。
- NPN输出常用于需要提供负电压信号的设备和系统中，如工业自动化设备、传感器等。
NPN输出型编码器接线图
NPN输出和PNP输出接法：
首先我们来说说NPN输出型编码器的接线方法，此处以编码器A相端口为例进行说明。首先来看一下模拟电路接线，如图：
图.NPN输出型编码器接线图
由图可知，对于NPN型集电极开路输出编码器，我们需要将编码器的A端与板卡的EA-端口相连，COM端与电源负极相连，VDC端与电源正极相连的同时也要和板卡的EA+端口相连。
当我们接通电源时，电流就会从电源正极出发，从板卡EA+端口进入板卡经过内部光耦，然后从EA-端口流出经过编码器A相端，再经过编码器内部的NPN型三极管后回到电源负极，以此完成一个回路进行工作。
关于PNP输出型编码器接线方法，和NPN型的类似，如图：
图.PNP输出型编码器接线图
只需要将编码器的A端和板卡的EA+端口相连，然后COM端与板卡EA-端口相连并接至电源负极即可。同时编码器VDC端接电源正极。
审核编辑：黄飞
