对于食用油灌装机上使用的传感器，卫生安全是一个非常重要的要求。
这意味着我们需要选择耐腐蚀、耐高压冲洗的材料、具有高防护等级和机械稳定性、以及能够在清洗后迅速恢复到正常工作状态的传感器。
在现代化的包装行业中，全自动液体灌装机是不可少的自动化设备，集成了自动进料、自动进瓶、自动卡位、自动定量灌装和自动出瓶等多项功能，通过高精度的计量和控制系统，实现了液体产品灌装过程的高效、准确和连续化，显著提高了生产效率、降低了人力成本，并保证了产品质量的一致性和稳定性。其灵活性和可扩展性也满足了不同产品和生产需求的变化。
明治传感器在全自动液体灌装机设备上有着着举足轻重的作用，通过各式传感器的综合应用，使得全自动液体灌装机在灌装过程中无需人工放瓶取瓶、换瓶等操作，如同智能的眼睛和大脑，精准地监测和控制着每一个灌装环节，确保液体灌装的精度和效率。
本期小明就来分享一下明治传感在其中的应用~
检测胶水刷子
IP69K接近传感器 TPF12-04NR-E2
应用场景：
空油壶需要在瓶身上粘贴包装纸，需要机械手用刷子先在瓶身刷上胶水，这里需要安装传感器感应到刷子后停止，避免胶水多刷溢出
1、需要传感器检测精准，否者胶水会多刷导致溢出，影响产品品质
2、卫生安全是一个非常重要的要求，需要传感器耐清洁剂腐蚀、耐高压清洗；具有高防护等级和机械稳定性
IP69K 防护等级
对于食品行业来说，选择具有IP69K防护等级的传感器，不仅是满足生产需求的必要条件，更是提升设备市场竞争力的有力保障。
防护等级为IP69K的传感器能确保设备在严苛的清洗和消毒环境下依然稳定运行
解决方案：
选用定位精度高，性能可靠，开关频率能达到2000Hz，响应速度快
拥有IP69K的高防护等级，防水防尘，能够在清洗后迅速恢复到正常工作状态
检测空瓶有无
激光传感器ESQ-150N
应用场景：
在流水线上检测透明的油壶是否到位，到位后输出开关量信号，驱动设备进行食用油灌装操作。
1、油壶为透明体，一般的漫反射光电无法正常检测
2、油壶瓶身不是平面，对检测有一定影响
透明体检测型
专为检测透明或半透明物体设计的高精度传感器，解决了传统光电传感器难以准确检测透明物体的问题。因为透明物体的高透光率和低反射率使得普通传感器难以捕捉有效的光信号变化。
透明体检测型光电传感器通过特殊的镜片反射型设计和高灵敏度检测技术，能够精确捕捉到透明物体透射或反射出的微弱光线变化，从而实现准确、可靠的检测。
解决方案一：较远距离检测条件下
1、选用激光传感器ESQ系列，回归反射型检测原理，可根据当前受光亮的变化自动调整阈值，专用于透明体检测中
2、LED同轴光源，可轻松实现校准
解决方案二：近距离检测条件下
1、选用圆柱形接近传感器CRF12-03NO系列，电容型检测原理，定位精度高，性能可靠，开关频率能达到100Hz，响应速度快
2、拥有IP67的防护等级，防水防尘性能佳，能够在清洗后迅速恢复到正常工作状态
确认瓶盖有无
光电传感器 PTE-RM2
应用场景：
当油壶灌装完食用油后，机械手会拧上瓶盖，然后通过流水线流入下一个工位
这里需要选用一款光电检测瓶盖的有无，当出现没有拧瓶盖的产品，给出信号
解决方案：
1、选用回归反射型光电传感器PTE-RM2，双LED指示灯设计，清晰识别动作情况
2、抵抗强光干扰，依旧稳定检测
3、反光板为特定材料制作，外壳坚固，不易破碎
4、动态滤波算法，在各种环境中都可轻松实现最优检测效果
瓶身条形码识别
智能读码器RCD-AI100-X08WD
应用场景：
当油壶装填完毕后，经传输线流至出料口时，读码器识别瓶身上的条形码，并传输到MES系统里。
1、要求读码器快速识别瓶身上的二维码
2、出料口灯光昏暗，需要读码器可以在昏暗场景下识别二维码
3、出料流线宽度较宽，瓶身条形码位置可能会发生偏差
4、瓶身塑料膜较光滑，会有反光的情况
检测难点：
油壶瓶身为圆形，条码位置会发生偏差，导致读码失败
条码为移动中识别，对读码器的识别速度有一定要求
条码位置不在外侧，需要读码器侧面安装，斜着读取
解决方案：
1、选用明治智能读码器RCD-AI100-X，配置Cortex 4核处理器，单内核高达1.8GHz，读取最大速度最快60个/秒，可稳定检测高速运动物体
采用超灵活光源系统，红/白光可根据场景定制，4组光源均可独立控制，灵活度高
覆盖主流的读码距离，最大读取距离1000mm，视野范围最大可达480*300mm，即使物料位置有一定偏差，也不会影响识别效果
设备安全门开关情况监测
安全门锁 AR3系列
应用场景：
当灌装机设备发生故障时，工作人员需要打开屏蔽门进行维护，要求安装安全门锁，在屏蔽门打开状态下，停止机械设备运转；要求安全门锁锁定时抗拉⼒强度高。
解决方案：
1、选用明治安全门锁AR3系列内置2组/6组触点可选，带指示灯和紧急解锁功能，多种操作钥匙可选
2、采用PA66阻燃材质设计，可在使用场景-10℃-55℃依旧稳定运行
4、内部硬件采用精密设计，锁定时强行拉拔力强度1300N
5、IP67高防护等级，通过多方机构检测认证，使用效果及寿命有保障
检测气缸位置是否到位
磁性传感器 MR-C80
应用场景：
当检测到异常产品后，气缸会将异常的油壶推出，需要安装传感器检测气缸到位，给气缸伸缩提供开关量信号，要求响应度度快，低于1ms
解决方案：
1、选用磁性传感器MR-C80，双LED指示灯设计，清晰识别动作情况
2、定位精度高,性能可靠，最大开关频率能达到1000Hz
3、全金属材质，能够耐震动或热等恶劣场景
4、微米级的响应速度，测量灵敏度高
装箱封装胶带有无
视觉传感器 VDS10-BQ0106-RP
应用场景：
食用油最后一个工站是打包装，纸箱用透明胶带进行封口，如果没有胶带封口会导致产品掉落，需要在这里安装视觉检测工具
1、要求稳定监测包装胶带的有无
2、需要在传带移动中识别，对识别速度有一定要求
3、要求传感器检测到异常后输出开关量信号
4、封口胶带为透明胶带，红光光源打光后，图像不太明显
解决方案：
1、选用明治视觉传感器VDS10系列，极限精细识别能力，当检测目标非常密集时，通过自编码器学习检测目标的标注结构信息，可识别粒度更低
2、训练过程可视化，一键自动参数调优，只需简单的调试便可上机使用
3、最大60FPS的采集帧率，轻松应对运动中的物体检测
