（8月8日），黑芝麻智能科技有限公司（下称“黑芝麻智能”）正式在港交所主板上市，市值超110亿港元。至此，中国自动驾驶芯片第一股就此诞生，股票代码为2533.HK。
本次上市，黑芝麻智能发行价为28港元，募集资金约10.36亿港元。资金将用于智能汽车车规级SoC研发、智能汽车支持软件研发、自动驾驶解决方案研发、提高商业化能力、营运资金及一般公司用途。
2016年，黑芝麻智能在硅谷和上海张江科学城成立。目前，公司总部位于武汉，并在北京、成都、深圳、重庆、新加坡设有研发及销售中心，已有超过1000名员工，是一家车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商，为主机厂、一级供应商提供车规级的高算力SoC以及基于SoC的解决方案。
经过8年发展，黑芝麻智能已成为全球第三大车规级高算力SoC供应商。
01
任职20+年，见证图像传感器巨头豪威科技的崛起
清华上交大学霸联手创业
翻一翻黑芝麻智能的团队背景，群星璀璨。
两位创始人，单记章本硕均毕业于清华，刘卫红本硕则分别毕业于上海交大和清华。
黑芝麻智能创始人兼CEO单记章（右）联合创始人兼总裁刘卫红（左）
目前黑芝麻智能1000多名员工中，半数以上来自清华、上海交大、浙大、华科、中科大等国内顶级学府。核心团队来自全球领先的智能驾驶、人工智能、芯片领域，包括博世、通用汽车、Marvel、英伟达、微软、高通、华为、中兴、安霸、豪威、Cadence、Arm等业内顶尖公司，均拥有超过15年的行业经验。
单记章曾在硅谷华人创立的图像传感器公司豪威科技（Omnivision）任职，在半导体行业拥有超过20年经验。
1997年硕士毕业后，单记章被豪威科技直接邀请赴美工作。此后，从工程师一路做到研发部门副总裁，工作范围从芯片设计至硬件设计、软件设计、图像处理、视觉算法等，主导研发的产品被应用于汽车、手机和安防等多个领域。
单记章曾领导开发的图像处理IP，已被多家公司所采用。带领团队研发出的车用高动态图像处理芯片，占领了欧洲90%的车用市场。仅单记章个人，在图像处理和视觉感知相关研究上，就拥有超过100项相关专利。
从起初的十几人规模开始，单记章见证了豪威科技在2000年成功登陆纳斯达克，并在2011年之前一直占据全球图像传感器市场领导者的地位。而后，在2016年，该公司被韦尔以19亿美元的现金收购。
刘卫红则先后在通用汽车、博世的中国分公司任职，曾担任博世底盘制动事业部亚太区总裁，在汽车行业拥有超过20年经验，并在上海扎根多年。
2013年开始，单记章就已萌生创业念头，往返中美，和昔日同窗、校友、多年好友的刘卫红多次深度交流后，二人一致认为：“AI能带给汽车新生”“汽车与人工智能的结合将带来巨大的市场机会”，结合各自所长，决定创办“黑芝麻智能”。
黑芝麻智能，为黑科技+芝麻开门组合，寓意美好：黑科技指的是超越现今人类科技或知识所能及的范畴，芝麻开门取自民间故事集《一千零一夜》里《阿里巴巴和四十大盗》篇的一句开山洞门的咒语，“黑芝麻”意指为人类未知科学打开大门，是铸造一把打开汽车智能新纪元大门的钥匙——定义自动驾驶芯片。
更严肃描述是，黑芝麻智能定位于Tier 2，致力于打造自动驾驶的算力平台，通过领先的芯片技术，赋能产业形成面向车和路的不同解决方案，让车变得越来越“聪明”，让路变得越来越“智能”，推动自动驾驶商业化落地。
2016年7月，黑芝麻智能在上海张江科学城诞生，是张江高科895创业营（第八季）项目，随后逐步扩大至全球多地，目前，武汉作为公司的总部所在地，而上海则担当着主要的研发和设计中心的配件。
02
小米、腾讯是股东，芯片卖出15万片
和一般芯片公司不同，创立初期，黑芝麻智能先从最擅长的人工智能视觉感知算法入手，提供基于此算法的智能影像解决方案，并自研了核心芯片IP：车规级图像处理核心ISP——NeuralIQ ISP，和车规级低功耗神经网络加速器NPU——DynamAI NN引擎。
此后，黑芝麻智能发布了嵌入核心IP的“华山”系列汽车自动驾驶芯片和“武当”系列汽车跨域计算芯片。基于SoC芯片，黑芝麻智能为主机厂和一级供应商，提供ADAS及自动驾驶解决方案，形成了影像算法和芯片方案两条腿走路。
2018年，北极光创投对黑芝麻智能再次参投时，北极光董事总经理杨磊曾对媒体表示，“一个团队仅做算法或芯片没有出路，但黑芝麻是关注全局，黑芝麻在做无人驾驶的全局优化，德系车中的高端车型大部分都用ISP，有给汽车开发软件和芯片的经验。”
2018年，黑芝麻智能通过销售智能影像系统获得第一笔收入；2020年，自动驾驶解决方案开始为黑芝麻智能带来收入。按照招股书中沙利文数据，黑芝麻智能是在中国最早通过销售自动驾驶解决方案产生收入的企业。
截至目前，黑芝麻智能的车规级SoC已形成华山和武当两个系列，正如其名，这是一段从追赶到领跑的征程。
2019年，黑芝麻智能首款车规级自动驾驶SoC芯片——28nm制程的华山A500 SoC发布，单个A500 SOC可提供5-10TOPS的算力，成本只有特斯拉FSD的三分。
2020年，华山A500停售，第二款华山A1000及A1000L发布，工艺制程基于16nm，其中A1000在算力上提升了近8倍，达到了40-70 TOPS。
2021年4月，16nm制程A1000系列的华山A1000 Pro推出，INT8精度下提供106+ TOPS算力，成为当时中国首款超过100 TOPS算力的自动驾驶SoC。
2023年4月，武当系列的7nm制程C1200家族首款SoC发布，这是全球首款集成自动驾驶、智能座舱、车身控制及其计算功能的跨域SoC。
黑芝麻智能还提供自动驾驶配套软件服务，包括：操作系统支持（自主开发的SoC驱动程序和操作系统，可与智能汽车中各种应用程序全面兼容）、瀚海-ADSP软件中间件（可协助客户快速迁移和部署应用程序，用于自动驾驶及V2X应用场景）等。
招股书显示，华山A1000及A1000L从2022年开始量产，并已于2022年启动250+TOPS算力的华山A2000 SoC研发，华山A2000预期于2024年推出，武当系列C1200 SoC已流片，正与知名汽车OEM洽谈进一步合作。
截至2024年3月，黑芝麻智能SoC累计出货量超过15.6万片，按2023年车规级高算力（大于50 TOPS）SoC的出货量计算，是全球第三大供应商。
截至2024年7月22日（最后实际可行日期），黑芝麻智能已与超过49名汽车OEM及一级供应商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等，已获得16家汽车OEM及一级供应商的23款车型意向订单。
在营收方面，2021年至2023年，黑芝麻智能分别实现营业收入0.61亿元、1.65亿元、3.21亿元，净利润为-23.57亿元、-27.54亿元、-48.55亿元，同期研发投入分别达5.95亿元、7.64亿元、13.63亿元。
黑芝麻智能的股东阵容也相当豪华。上市前，黑芝麻智能完成10轮融资，融资总额为6.95亿美元（折合人民币约50.3亿元），股东包括小米、吉利、上汽、腾讯等明星企业，以及北极光创投、招商局创投、海松资本、博原资本、武岳峰科创、中银投资等。
上市前，北极光创投持股11.48%，海松资本持股5.97%，武岳峰创投持股为7.00%，小米持股3.69%，腾讯持股3.53%，中银投资持股2.71%，国投招商持股2.33%，吉利持股0.78%，上汽持股0.52%。
03
升级智能汽车计算芯片公司
未来每辆车要营收1000美元
在黑芝麻智能的战略规划中，有一个三步走战略。
第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环；
第二步，根据汽车电子电气架构的发展趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线组合；
第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于我们芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。
在2023年4月的首届Best Tech Day上，黑芝麻智能发布了首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列及其首款芯片武当C1200，同时宣布公司定位从原来的自动驾驶计算芯片公司，正式升级为智能汽车计算芯片公司，公司发展正式迈入到第二战略阶段。
单记章对媒体透露，黑芝麻智能目标是未来在每一辆用黑芝麻芯片的车上拿到1000美元的营收。实现这个最终目标是一个动态变化的过程，并不一定是靠今天理解的某几种芯片，除了硬件产品，软件也将在实现这个目标的过程中扮演非常重要的配件。
在招股书上，黑芝麻智能也提到，本次上市募集资金，除30%用于开发智能汽车SoC以外，还计划将25%用于开发及升级其智能汽车支持软件。
沙利文资料显示，2023年，自动驾驶乘用车在全球各地广受欢迎，全球渗透率达69.8%，在中国则达74.7%，预计到2028年，全球和中国自动驾驶乘用车销量将分别达到6880万辆和2720万辆，L1级、L2级、L3至L5级车辆的渗透率预计在全球达到25.0%、54.3%、8.6%，在中国分别达11.1%、69.9%及12.5%。
在上海张江科学城走出的这家上市企业，其未来发展同样令人充满期待！
来源：临通社（略有修改）
