扫地机器人行业正重新聚焦于用户的实际需求，科学化的清洁技术再次成为行业竞争焦点。
目前，众多品牌正积极引入固体颗粒物清洁技术，“领跑者”运用以高精度颗粒物传感器为核心的智能感应系统，成功实现了对毫米级乃至微米级颗粒物的精准清洁。这一创新技术的应用正在智能清洁设备领域迅速扩展，体现出行业对科学清洁理念的坚定追求和不断探索。
智能颗粒感应系统：自主识别，智能调节
智能清洁设备中的颗粒物感应系统，搭载高精确度的传感器，能够迅速识别地面上颗粒物的尺寸和污染程度。依托这些传感器提供的精确数据，机器人能够智能调整其行进速度以及滚刷和边刷的转速，同时主动调节吸力，以确保即便是最隐蔽的角落也能被彻底清洁。这种细致入微的清洁方式，为用户提供了更为周到的清洁体验。
颗粒物识别原理
当颗粒物被扫地机器人吸入气道内，与气道壁的接触会触发内置的压电陶瓷颗粒物传感器。该传感器将颗粒物撞击产生的机械振动转化为电信号，即电压变化。机器人主板通过细致分析这些电压信号的幅度和频率，便能够精确地识别出颗粒物的大小和数量。
多个智能清洁设备品牌已经采用了这种基于压电原理的颗粒物智能监测系统，可见利用压电效应检测固体颗粒物，或将成为行业内的一项重要技术应用。
拓展：精度已达微米级
清洁肉眼难以察觉的微小颗粒物是一项挑战，需要依赖高精度传感器的识别能力。目前，颗粒物传感器的识别精度已达到微米级别，使得清洁设备能够以每秒15,000次的频率检测吸入的颗粒物。这些传感器能够实时监控并统计不同尺寸的颗粒物，并将相关信息以图表形式呈现在吸尘器的LCD显示屏上。
在家庭清洁中，常见的颗粒物根据其大小可分为四类：大于10微米的（如花粉等过敏原）、大于60微米的（如微尘、皮屑）、大于100微米的（如尘螨、细沙）、以及大于500微米的（如砂糖、跳蚤）。配备了微米级识别精度颗粒物传感器的清洁设备，使用户能够直观地了解家中的灰尘状况，并据此进行有效的清洁工作。
毫米级颗粒物识别：可满足地面清洁需求
对于地面清洁而言，扫地机器人具备毫米级颗粒识别也能拥有超越人眼观察细节的能力，足以应付日常清洁需求。
某资深家电测评人在使用具备该功能的扫地机器人后，分享了感受：测评人习惯将阳台开窗通风，但恰好阳台对应的楼下近期有施工活动，连续几天之后阳台地面就多了一层看不见的灰尘，扫地机器人凭借其搭载的高精度颗粒物传感器，能够自动识别并评估阳台的清洁状况，智能地将其判定为“重度脏污区域”，并采取相应的重复清洁措施。
在此之前，因为扬尘以正常的俯视角度，肉眼难以直观看到，该测评人甚至都没有意识到“阳台已经存在大量灰尘”这个事实。而具备微小颗粒物感应能力的智能扫地机器人却能先行一步自主识别、决策，并进行清洁，确保居住环境的干净与卫生。
更多实战效果
尽管颗粒物识别技术在扫地机器人领域的应用还不多见，但已经引起了众多科技爱好者的浓厚兴趣。在某乎平台上，一位热衷于尝试新科技的用户分享了使用体验，展示了配备高精度颗粒物传感器的扫地机器人在实际使用中的出色表现。
机器人通过内置的颗粒物传感器，能够在扫拖同时模式下，敏锐地识别出地面上的密集猫砂等颗粒物。一旦发现此类物质，机器人便会巧妙地抬升拖布，自动切换至单扫模式，从而避免了拖布与颗粒垃圾的不必要接触，减少了对地板的潜在划伤风险。
当机器人执行弓形清扫任务，且传感器探测到地面上颗粒物密度较高时，会自动采取一系列精细化调整：降低行进速度以减少对颗粒物的扰动，同时收回边刷以防止颗粒物被意外打飞，机器人还会临时增强吸力，以确保这些细小颗粒得到有效清除。
推荐产品：颗粒物传感器
颗粒物传感器是一款专为清洁设备实现颗粒物监测而研发的智能传感器产品。装配该产品的清洁设备（如扫地机器人、吸尘器、洗地机等）开启后，颗粒物进入设备内部，利用逆压电效应使传感器内部的压电振子产生形变，结合AI算法，即可通过其形变程度计算出清洁处的颗粒物大小、密度等，为智能清洁设备升级迭代提供智能感知基础。
- 压电感应技术，感知快，功耗低
- 承压能力强，可承受较大固体颗粒物碰撞
- 灵敏度高，可检测微米级尘颗粒情况
- 寿命长，有效降低整机维护成本
具备不同大小颗粒物识别能力的传感器，助力扫地机器人刷新清洁技术的新高度，更通过其实战效果证明了其在清洁复杂家居卫生中的重要性。拥有智能颗粒感应系统的扫地机器人，不仅为用户带来了前所未有的清洁体验，更引领了智能家居清洁的新趋势。
