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MEMS陀螺仪在无人机中的关键作用

时间:2025-12-02  作者:Diven  阅读:0

在无人机行业迅猛发展的当下,随着功能的不断拓展,机体挂载部分的产品分类日益丰富。当无人机执行空中探测与追踪任务时,需配备不同类型的“吊舱”,而这些“吊舱”会对无人机的转弯、翻滚及稳定飞行等性能产生一定影响。不过,借助陀螺仪,无人机能够在飞行过程中保持稳定状态。

陀螺仪的种类有很多,现今大多数无人机厂商会选择MEMS陀螺仪,因为体积小、重量轻、功耗小、成本低及抗冲击力强等特点,特别适合新型吊舱稳定平台的使用。如艾瑞科惯性技术研发的一款名叫ER-2MG-06就是采用低成本的通用MEMS器件为基础,通过对载体运动模式学习、硬件和结构设计等,实现不依赖卫星和外部基站进行高精度自主定位,有以下几个特点:

***体积小、重量轻***

ER-2MG-06的尺寸为38.6mm×44.8mm×25.5mm,体积很小,便于集成到各种设备中,特别是在无人机的“吊舱”上应用较多,而且也不会占用太多的空间;重量不大于70g,不会过多的增加设备的重量。

***高精度测量***

ER-2MG-06能够精准感知角速率,双轴设计可以在两个方向上准确测量,其测量精度较高,误差范围小,无论是静态的还是动态环境下,都可为无人机的飞行控制和导航系统以及AHRS等提供可靠的角度变化数据。

***高稳定工作***

基于MEMS技术,ER-2MG-06的零偏不稳定性(1σ 25℃)为0.03-0.05º/h,角度随机游走小于0.01°/√h,内置有温度传感器,不会因热胀冷缩而导致陀螺仪的结构和性能产生变化,让ER-2MG-06在无人机飞行过程中保持最佳的性能状态。

随着微小型无人机的作用越来越重要,高性能的ER-2MG-06将成为很多无人机厂商的选择。MEMS陀螺仪也有望成为标配,将使得无人机的飞行更稳、更安全!

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