触觉传感器背景
• 触觉传感器，即多通道的压力传感器，根据传感原理的不同，大致可以分几大类（电阻式、电容式、压电式）。其中目前应用最的为电阻式触觉传感器，其优点是造价低，但存在反应时间过长、受温度影响大等问题。
• 本产品感测原理为电容式，具有灵敏度高、响应速度快的优点，目前国际上已有成熟产品对标（但售价高昂、不对个人销售）。
电阻式触觉传感器：
应用，对个人销售
存在问题：
响应速度慢、受温度影响大、测量灵敏度不高
电阻式触觉传感器
自研电容式多通道触觉压力传感器电容式触觉传感器：
能够感知微小压力变化，时间、空间分辨率高
自研电容式多通道触觉压力传感器自研传感器对标
目前行业同款传感器（PPS、钛深科技）
自研电容式多通道触觉压力传感器触觉传感器应用范围：
1、触觉感知应用（机械手）
2、生医信号采集（无创血压测量，肌肉疲劳度分析）
3、压力分布分析（力分布鞋垫等）
4、电池耐久度分析（膨胀）
5、科研应用（VR控制、人机协同）
部分应用实例：
案例源自PPS公司官网
自研电容式多通道触觉压力传感器本团队应用实例（生理信号采集-无创血压测量）：
自研电容式多通道触觉压力传感器自研传感器系统拥有完整的架构：
自研电容式多通道触觉压力传感器上位机 PC端程序功能：
接收串口数据
数据接收的错误包检测
数据接收并行化
压力映射（读取校准文件）
数据格式的编解码（下位机配合）
初步的分析功能
数据矩阵展示
控制数据的控件（调整数据流方式等功能）
绘图 以及 绘图相关的控制（上下界控制、刷新率、展示的数据点数）
数据保存功能 导出excel等
程序界面，数据采集实际案例请参见附带视频，110 Hz采集速率：
自研电容式多通道触觉压力传感器
自研电容式多通道触觉压力传感器独立校准系统
自研电容式多通道触觉压力传感器使用校准平台生成针对每个传感器的性能评估报告。
并生成对应的校准文件用于实时校准。
自研电容式多通道触觉压力传感器 
