可编程控制器的指令系统由基本指令和高级指令组成，有160多条，常用的基本指令见表10-19。
表10-19 常用的基本指令
可编程控制器有许多类型，但其基本组成是相同的，主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源及编程器等组成，见图10-13。
中央处理器（CPU）
中央处理器（CPU）是可编程控制器的核心，在生产厂家预先编制的系统程序控制下，通过输入装置读入现场输入信号并按照用户程序执行相应的操作，然后根据处理结果通过输出装置实现输出控制。CPU的性能直接影响可编程控制器的性能。
存储器
可编程控制器内的存储器按用途可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器存放系统程序，该程序已由生产厂家固化，用户不能访问和修改;用户程序存储器存放用户程序和数据，用户程序由用户根据控制要求进行编写。
输入/输出（I/O）接口
输入/输出（I/O）接口是可编程控制器和现场I/O设备连接的部分，I/O接口有数字量（开关量）I/O单元、模拟量I/O单元。根据I/O点数可将可编程控制器分为小型、中型、大型3种。小型可编程控制器的I/O点数在256点以下，中型可编程控制器的I/O点数在256～2048点之间，大型可编程控制器的I/O点数在2048点以上。
电源部件将交流电源转换成CPU、存储器、I/O接口工作所需的直流电源。
编程器
编程器是可编程控制器的重要外围设备，利用编程器能够进行可编程控制器程序的编写、调试检查和监控等操作，还可以通过编程器来调用和显示可编程控制器的一些内部状态和系统参数。编程器通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有编程用的各种功能键和显示器，以及编程、监控转换开关。编程器有简易编程器和智能编程器两类。
