一直以来在Xilinx Zynq上进行Linux开发使用的是Digilent提供的linux源码，而近来发现petalinux也成为免费软件了，官网描述如下
“The PetaLinux Tools LICense is no longer required. Users can install and use PetaLinux tools to deploy royalty free OS images.”
http://www.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/petalinux-。..
因此打算重新在Linux虚拟机上安装petalinux，目前最新版本为2015.4，流程如下：
主机电脑OS为Win7sp1-64bit
开发板为ZedBoard
1. 下载并安装VirtualBox
首先安装虚拟机，感觉近几年VirtualBox比VM流行不少，因此决定使用VirtualBox，Oracle官网下载地址如下：
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
-》 下载 ①
VirtualBox 5.0.20 for Windows hosts x86/amd64
②VirtualBox 5.0.20 Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms
由于一些问题，最终使用VirtualBox 5.0.12，参考http://blog.csdn.net/tc_xjyxhd/artICle/details/51416740
-》 安装VirtualBox，一路Next，遇到弹窗就点“安装”
-》 安装完毕后，运行VirtualBox，进行配置
首先是“管理”-》“全局设定”-》“常规”-》默认虚拟电脑位置：选择一个专门用来放置虚拟机的位置，并保证存储空间足够大
然后，还在”全局设定“页面”-》“扩展”-》点击“添加新包”按钮-》选择刚刚下载的扩展包
-》 之后新建一个虚拟电脑
-》 配置新建的虚拟电脑：
“常规”-》“高级”-》“共享粘贴板”和“拖放” 根据需要选择
“显示”-》 设置为最大（不然在调整画面尺寸后卡的不要不要的）
“USB设备”-》选择USB2.0
“共享文件夹”-》 添加共享文件夹 -》 在存放虚拟机的位置目录中，新建一个“share”文件夹，并指定该文件夹，配置为“固定分配”和“自动挂载”，如下图所示
VirtualBox部分暂时完结
2. 下载并安装Ubuntu
首先查看petalinux2015.4支持的操作系统，Xilinx官网文档为
http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/petalinux2015_4/u.。.
ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf（UG1144 （v2015.4） December 7， 2015）版本
Minimum workstation requirements： Ubuntu 14.0.4 （64 bit）
虽然目前Ubuntu已发行到16.04，然保守起见，我还是只下了上一代最后的版本，即Ubuntu 14.04.4，老版本下载地址为
http://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads
下载完成后，将其挂载到VirtualBox中，方法为：
设置虚拟机-》 “存储” -》 “控制器：IDE”下“没有盘片”那里右侧有个 选择光盘 ，选择这个镜像
启动虚拟机，虚拟机自动执行Ubuntu安装，这里不赘述安装过程了。
3. 让VirtualBox的Ubuntu能够访问共享文件夹
首先安装扩展功能，在窗口中“设备”-》 “安装增强功能”-》 输入管理员密码，即自动安装 -》 重启虚拟机
在Ubuntu桌面，键盘Ctrl+Alt+t启动终端，先查看 /media/sf_share/ 文件夹是否存在，输入：
sudo mount -t vboxfs share /media/sf_share/
之后即可访问共享文件夹内容
这里可以设置每次开机自动挂载共享文件夹，方法如下：
①修改root密码：sudo passwd -》 设置一个密码
② 登陆root： su root
③ 修改/etc/rc.local文件，添加mount -t vboxfs share /media/sf_share/
上述方法可能会导致出现2个sf_share文件夹，目前有个更便捷的方法，由一位大神博主发现，如下
http://blog.csdn.net/be_FB/article/details/51296943
方法如下：
① 由于VirtualBox自动挂载的共享文件夹只有vboxsf用户组能够访问，因此将用户添加到vboxsf组，命令：
sudo adduser “myuser” vboxsf
② 重启虚拟机
4. 下载并安装PetaLinux 2015.4
①在Xilinx 官网下载petalinux 2015.4，网址如下
http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/down.。.
下载PetaLinux 2015.4 Installer和 Avnet-Digilent-ZedBoard BSP
②下载完成后，将petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run和Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp拷贝到共享文件夹中
③使用Ubuntu软件中心，逐一安装ug1144中要求的各类软件，注意32位库的lib32z1， lib32ncurses5， lib32bz2-1.0， lib32stdc++6 别忘了安装
使用
$dpkg-reconfigure dash
并在弹出界面选“否”来禁用dash
④ 安装petalinux，命令为：
sudo 。/petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run /opt/pkg/
过程中，就不停的按q退出说明和y确认同意
遇到问题：提示WARNING： No tftp server found
解决方法：重新安装并配置tftp service服务，具体流程参考这位大神的文章
http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/51298524
⑤ 配置petalinux：
进入petalinux安装目录，运行source setting.sh，若出现
$ source /opt/pkg/petalinux-v2015.4-final/settings.sh
PetaLinux environment set to ’/opt/petalinux-v2015.4-final’
INFO： Finalising PetaLinux installation
INFO： Checking free disk space
INFO： Checking installed tools
INFO： Checking installed development libraries
INFO： Checking network and other services
则再运行 echo $PETALINUX，若出现
$ echo $PETALINUX
/opt/petalinux-v2015.4-final
则正确
若不想Xilinx获取统计信息，可以关闭webtalk，如下：
$ petalinux-util --webtalk off
5. 安装bsp
切换到想进行petalinux的工程目录，然后执行
$ petalinux-create -t project -s /Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp
可以得到 Avnet-Digilent-ZedBoard-2015.4 目录
6. 安装Vivado 2015.4
petalinux还是需要Vivado的支持，而且版本号必须要相同。
包括Vivado下载和安装的步骤比较简单，时间又很长，就不赘述了，
需要注意一点，对于Linux下安装时，Cable的驱动并没有在安装时自动装而需要手动安装，方法是：
$cd /data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
$sudo 。/install_drivers
到这里，所有的安装工作都已结束
