1 前言
CF卡是目前应用最为的存储卡，由于不带驱动器，也没有其移动部件，极少出现机械故障，使存储的图像数据更加安全。CF卡的使用寿命也非常长，即使用上 100多年也可以保证数据完好无损。而且 CF卡耗电量小，只有普通硬盘的 5%。与其存储卡相比，容量大是 CF卡的另一个优势，目前主流产品已经达到 512Mb和 1Gb标准。另外还具备速度快、价格便宜等优点。
最近几年，FPGA应用的灵活方便蓬勃发展，在通信、航空航天、医疗设备、消费类电子产品等领域一展身手。使用 FPGA控制 CF的技术到目前为止还没有成熟，本文从硬件和软件角度出发，介绍了 FPGA与 CF卡的接口设计、给出了用 Verilog HDL语言编写的读取 CF卡中数据的源程序并给出了用双 RAM访问 CF卡的编程技巧。
2 系统设计
系统采用 EP1C6Q240C8为主控制芯片，是 Altera公司开发的一款 Cyclone系列的FPGA芯片。有丰富的 I/O接口、PLL和内部存储资源，无需外接 SRAM，既节约成本又简化了设计过程。
系统采用 Kingston公司生产的 CF卡，容量为 1Gb。
2.1 系统硬件设计
CF卡的访问方式有三种，分别为 I/O模式、 Memory模式和 TrueIDE模式。本系统采用 TrueIDE模式访问 CF卡。需要注意的是当主机电源一直接通时，拔插 CF卡将会使其从原来的 TrueIDE方式重新配置成 Memory方式。所以要让 CF卡一直工作在 TrueIDE模式，需要在电源加电启动时将 OE输人信号接地。此方式也支持 8位存取方式。
当 CSEL输入信号接地时， CF卡工作方式为主模式；CSEL输入信号接高电平时，CF卡工作方式为从模式。本系统中将 CF卡配置成从模式工作方式。当采用 TrueIDE访问模式工作时，第 3位到第 10位地址线需要接地， WE信号需要接高电平。
2.2 系统软件设计
CF卡的数据存储以扇区为基本单位。系统读写 CF卡时都是以扇区为单位进行的。为了满足系统对速度和控制连续性的要求，系统的程序设计中，利用 FPGA的内部资源开辟了两块 RAM，用于存储一个扇区的数据，这样从 CF卡读数据到 RAM和将 RAM中的数据读到被控系统中就成了两个相对独立的工作过程，这样既利用了 CF卡大容量的存储特性又利用了 EP1C6Q240C8的工作速度快和内部资源丰富的优点。图 2是利用双 RAM的具体程序设计的流程图。
3 CF卡读数据
从 CF卡读取一个扇区的数据，如图 3所示。首先根据表 1所示的控制命令设定 8位工作模式、设置读取的扇区数目、相应地址和访问模式；然后发送读命令（0x20），等待 CF卡准备就绪后，从数据寄存器中连续读取一个扇区的数据放入到数据缓冲区。
4 CF卡读数据源程序
由于篇幅限制，这里仅给出部分程序。
always @（posedge clk or negedge reset）
begin if（（set_finished==0）||（（cf_to_ram1）&（ram1_finished==0））||（（cf_to_ram2）& （ram2_finished==0））||（（cf_to_ram2_first）&（ram2_finished==0）））
begin if（time_cont 《= 166） begin
time_cont 《= time_cont +1; end else begin
time_cont 《= 0; end
end if（time_cont == 26） begin
ceaddr 《= `features_wr ; write_data 《= `features_data; write_start 《= 1;
end if（time_cont == 28） begin
iowr 《= 0; end if（time_cont == 34） begin
iowr 《= 1; end if（time_cont == 35） begin
ceaddr 《= 5‘b11111; write_start 《= 0; end
end
5 结束语
本设计采用 FPGA读写 CF卡，既利用了 FPGA的内部资源丰富和设计方便的优点，同时利用了 CF卡容量大、体积小和价格低廉等优点，给出了高效读写 CF卡的方法，该方法已成功应用于实际系统中。
本文作者创新点：用 FPGA读写控制 CF卡，并且通过用双 RAM方式存储数据，利用了 FPGA的速度快和可以并行处理数据的优点。大大提高了工作效率。
