近年来,在数字通信、网络、视频和图像处理领域,FPGA已经成为高性能数字信号处理系统的关键元件.FPGA的逻辑结构不仅包括查找表、寄存器、多路复用器、存储器,而且还有快速加法器、乘法器和I/O处理专用电路.FPGA具有实现高性能并行算法的能力,是构成高性能可定制数据通路处理器(数字滤波、FFT)的理想器件.如Virtex-II Pro FPGA包含高性能的可编程架构、嵌入式PowerPC处理器和3.125Gbps收发器等.
但是,FPGA在数字信号处理领域的应用受限于几个因素.首先,DSP开发人员不熟悉硬件设计,尤其是FPGA.使用Matlab验证算法,运用C语言或汇编语言编程,通常不会使用硬件描述语言(VHDL或Verilog)实现数字设计.其次,虽然VHDL语言也提供了许多高层次的语言抽象,但是基于并行硬件系统的VHDL程序设计与基于微处理器的串行程序设计有很大的不同.
基于以上原因,Xilinx公司开发了基于Matlab的System Generator for DSP工具.System Generator for DSP是Simulink中一个基于FPGA的信号处理建模和设计工具.该工具可以将一个DSP系统表示为一个高度抽象的模块,并自动将系统映射为一个基于FPGA的硬件方案.重要的是,该System Generator for DSP实现这些功能并没有降低硬件性能.
1 System Generator for DSP的特点
Simulink为DSP系统提供了强有力的高层次建模环境,可大量应用于算法开发和验证.System Generator for DSP作为Simulink的一个工具箱很好地体现了这些特性,同时又可以自动将设计转换为可综合的高效硬件实现方案.该硬件实现方案忠实于原始设计,因此设计模型与硬件实现在采样点(在Simulink中定义)是一一对应的.通过使用Xilinx精心设计的IP(intellectual property)核可以使硬件方案具有较小的延迟和体积.虽然System Generator中的IP模块是经过功能抽象的,但是对于熟悉FPGA的设计者来说,该模块也具有直接访问底层硬件细节的能力.例如,可以指定System Generator乘法器模块使用Virtex-II系列FPGA中的专用高速乘法器元件,用户定义的IP模块也能够作为黑盒子插入系统之中,等等.
使用System Generator for DSP实现系统设计的主要特点有:
●在Simulink中实现FPGA电路的系统级建模,并自动生成硬件描述语言.
●自动生成Modelsim测试程序,支持软硬件仿真.
●支持用户创建的Simulink模块.
●使用Xilinx FPGA自动实现硬件系统.支持的Xilinx FPGA系列包括Spartan-II、Spartan-IIE、Spar-tan-3、Virtex、Virtex-E、Virtex-II、Virtex-II Pro.
2 使用System Generator for DSP实现系统级建模
传统的DSP系统开发人员在设计一个DSP系统时,一般先研究算法,再使用Matlab或C语言验证算法,最后由硬件工程师在FPGA或DSP上实现并验证.典型的DSP系统设计流程如下:
(1) 用数学语言描述算法.
(2) 设计环境中使用双精度数实现算法.
(3) 将双精度运算变为定点运算.
(4) 将设计转换为有效的硬件实现.
使用System Generator for DSP可以简化这一过程.设计人员先在Matlab中对系统进行建模和算法验证,经过仿真后便可以直接将系统映射为基于FPGA的底层硬件实现方案.可用Simulink提供的图形化环境对系统进行建模.System Generator for DSP包括被称为Xilinx blockset的Simulink库和模型到硬件实现的转换软件,可以将Simulink中定义的系统参数映射为硬件实现中的实体、结构、端口、信号和属性.另外,System Generator可自动生成FPGA综合、仿真和实现工具所需的命令文件,因此用户可以在图形化环境中完成系统模型的硬件开发.图1为使用System Generator for DSP设计系统的流程图.
在Matlab中,我们可以通过Simulink的库浏览器使用Xilinx blockset库中的模块,Xilinx blockset库中的模块可以与Simulink其库中的模块自由组合.Xilinx blockset库中最重要的模块是System Gen-erator,利用该模块可完成系统级设计到基于FPGA的底层硬件设计的转换工作.可以在System Generator模块的属性对话框中选择目标FPGA器件、目标系统时钟周期等选项.System Generator将Xilinx blockset中的模块映射为IP库中的模块,接着从系统参数(例如采样周期)推断出控制信号和电路,再将Simulink的分层设计转换为VHDL的分层网表,之后,System Generator即可调用Xilinx CORE Generator和VHDL模拟、综合、实现工具来完成硬件设计.
由于一般的FPGA综合工具不支持浮点数,因此System Generator模块使用的数据类型为任意精度的定点数,这样可以实现准确的硬件模拟.由于Simulink中的信号类型是双精度浮点数,因此在Xil-inx模块和非Xilinx模块之间必须插入Gateway In block和Gateway Out block模块.通常Simulink中的连续时间信号在Gateway In block模块中进行采样,同时该模块也可将双精度浮点信号转换为定点信号,而Gateway Out block模块则可将定点信号转换为双精度浮点信号.大部分Xilinx模块能够根据输入信号类型推断输出信号的类型.如果模块的精度参数定义为全精度,则模块将自动选择输出信号类型以保证不损失输入信号精度,并自动进行符号位扩展和补零操作.用户也可以自定义输出信号类型来进行精度控制.
3 使用中需注意的问题
在FPGA系统设计中,时钟的设计十分重要.因此必须正确理解System Generator中的时钟和FPGA硬件时钟之间的关系.Simulink中没有明确的时钟源信号,模块在系统参数中定义的采样周期点进行采样.硬件设计中的外部时钟源对时序逻辑电路十分重要.在System Generator模块中,通过定义Simulink System Period和FPGA System Clock Period参数可以建立Simulink采样周期和硬件时钟间的关系,也可通过设置这些参数来改变Simulink中模拟时间和实际硬件系统中时间的比例关系.Simulink的系统周期一般是各模块采样周期的最大公约数.FPGA的硬件时钟是单位为ns的硬件时钟周期.例如,若Simulink中有两个模块,采样周期分别为2s和3s,而FPGA系统时钟周期为10ns,则Simulink系统周期应该为两个模块采样周期的最大公约数即为1s.这意味着Simulink中的1s对应实际硬件系统的10ns.在生成硬件系统前,System Generator将自动检查用户定义的Simulink系统周期参数是否与系统中模块的采样周期相冲突,如果冲突,则提示用修改Simulink系统周期参数.
有些情况会导致System Generator模块产生不确定数(NaN-not a number).如在双端口RAM模块中,两个端口同时对模块中的某一地址进行写操作时,该地址中的数据将被标记为NaN.如果模块中有不确定数出现,则表明该模块的最终硬件实现将会有不可预测的行为,当Simulink进行仿真时,System Generator将会捕捉该错误.
4 应用实例
图2是一个图像处理应用实例的系统实现框图.该应用实例使用5×5的二维FIR滤波器完成图像增强预处理.该系统将输入图像分别延迟0×N(N为输入图像宽度)、1×N、2×N、3×N、4×N个采样点后输入5个Line Buffer,数据在Line Buffer中缓存后并行输入5个5抽头的MAC FIR滤波器.滤波器系统存储于FPGA的块RAM中,图像数据经滤波器处理后输出.图3为Line Buffer实现框图,图4为5×5滤波器框图.
