迈步外骨骼机器人:科技赋能的现实探索

时间:2025-06-16  作者:Diven  阅读:0

背景介绍

迈步外骨骼机器人:科技赋能的现实探索

人类的皮肤是与外界环境隔离的天然屏障,具有感知各种感觉、温度变化和触摸压力的能力。皮肤包含多种特殊化的感受受体,能够高精度、高效、安全地感知周围环境。这些受体通过柔性系统将物理接触信息转换为电信号,并传递到神经系统进行进一步解释。电子皮肤(E-皮肤)是非常薄的电子材料,通过将电子元件与柔性基底结合制造而成,旨在模仿人类皮肤的功能。E-皮肤是一项前沿技术,主要用于医疗领域,例如监测和感知生物体内部的生命迹象,并进行前所未有的监测。该技术的发展涉及不同的E-皮肤技术和材料特性,并具有巨大的潜力用于健康保健。

本文亮点

本文是一篇综述性文章,介绍了近年来医疗行业出现了一些先进而有效的工具,其中物联网医疗设备(IoMT)和人工智能(AI)。科学家将AI和IoMT整合形成AiIoMT,可以有效地控制疾病,并在追踪、诊断、预测和防止传染性疾病方面有着作用。AI和IoMT对医疗行业产生了巨大的变革,特别是在新兴疾病的诊断、预后和治疗方面具有巨大潜力。另外,可穿戴生物电子学作为个性化设备的发展方向,具有低成本、易于集成、透气性好、弹性好和轻便等优势。可穿戴技术可以测量体温、血压和其重要指标,并通过收集的数据结合分析算法,创建个性化的医疗策略。

电子皮肤技术作为模拟人类皮肤特性并具备额外功能的装置,在机器人技术、假肢和可穿戴设备等领域具有应用前景。电子皮肤可以持续实时监测个体生理信号,如组织张力、身体运动、体温等,还可以用于实时、无创、动态治疗。

还有其创新技术如微流体设备和电子纹身,也在医疗监测和电生理跟踪方面有着着重要作用。这些先进技术的发展为个性化健康设备的设计和制造提供了新的可能性,推动了下一代可穿戴电子产品的发展。

图文解析
e949f73e-4b92-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
▲图1. 电子皮肤的图示以及用于其开发的材料的特性。用于制造电子皮肤的材料必须具备一系列特定的属性,以实现所需的应用。
e97f4920-4b92-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
▲图2. A )微汗(MICroSweat)是由Shajari等人制造的微流体装置。该贴片可安装在不同的身体部位,利用汗液化学动力学来监测健康参数。B)图示展示了从载体基板上将纹身剥离到放置在皮肤表面,随后经过清洗、干燥、贴附在皮肤上,最后再将其取下的完整过程。

C)Kumaresan等人提出了多功能堆叠层电子皮肤的集成方案,其中温度传感器基于导电聚合物的4x4矩阵,压力传感器基于弹性体的8x8矩阵。D)将ECG电子设备与制造的电子皮肤进行集成。

e9c29856-4b92-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
▲图3. 这幅插图描述了人类和电子皮肤技术之间的差距。虽然在这样的技术进展后,仍然存在很多关于如何制造能够与人类神经器官(大脑和脊髓)建立连接的电子皮肤的研究


审核编辑:刘清

猜您喜欢

触发器是在数据库中自动执行特定操作的机制。在特定事件发生时被激活,例如插入、更新或删除数据时。触发器的主要作用是确保数据的完整性和一致性,能够自动执行预定义的逻...
2024-03-04 00:00:00

「01A」贴片电阻,指的是其封装尺寸为01005,这可不是指电阻本身的阻值。实际上,01005代表着这种电阻极其微小,它的尺寸仅为0.4mm x 0.2mm,大...
2024-11-26 11:30:06

锂离子超级电容,应用于电力储存。寿命,影响着设备性能。本文将讨论锂离子超级电容的寿命。我们将从多个方面分析。寿命的定义寿命是使用年限,或充放电次数。一般来说,锂...
2025-04-12 19:01:11

电位器作为调节电压和控制电流的重要元件,应用于各种电子设备中。Walsin(华新)作为知名的电子元器件制造商,其电位器产品因高品质和多样化的类型而受到市场青睐。...
2014-09-25 16:39:30

压敏电阻(Varistor)是重要的电子元件,应用于电力系统和电子设备中。的主要功能是保护电路免受过电压的影响,确保设备的安全运行。本文将深入探讨压敏电阻的作用...
2025-04-16 00:01:02

现代电子设备中,连接器的选择对于确保设备性能和稳定性非常重要。TERMINAL_42.24X12.2MM_TM是一种广泛应用的连接器,因其独特的设计和优良的性能...
2025-03-10 02:01:33

防静电托盘是专门设计用于电子元件和敏感设备运输与存储的工具。采用导电性材料制造,能够有效防止静电积聚,从而保护电子产品免受静电放电(ESD)造成的损害。防静电托...
2013-07-02 00:00:00


开关二极管是特殊类型的二极管,应用于电子电路中。主要作用是控制电流的流动,通常用于开关电路中,以实现快速的开关操作。本文将详细探讨开关二极管的性质、应用以及以二...
2025-04-03 12:01:07

在电子电路设计和维修中,经常需要用到各种不同阻值的贴片电阻。0402封装的贴片电阻由于其体积小巧,被广泛应用于各种电子产品中。然而,由于其尺寸限制,0402电阻...
2025-04-14 15:02:01